基于harris角点特征的图像配准程序

使用Harris角点检测方法进行图像特征点提取,NCC描述的方法进行粗匹配,再使用RANSAC算法进行精匹配。

function m0 = computeM0（leftPointsrightPoints）

x = leftPoints（:1）;
y = leftPoints（:2）;
xp = rightPoints（:1）;
yp = rightPoints（:2）;

AM = [x（1）y（1） 1   0   0 0-x（1）*xp（1）-y（1）*xp（1）; ...
         0   0 0x（1）y（1） 1-x（1）*yp（1）-y（1）*yp（1）; ...
      x（2）y（2） 1   0   0 0-x（2）*xp（2）-y（2）*xp（2）; ...
         0   0 0x（2）y（2） 1-x（2）*yp（2）-y（2）*yp（2）; ...
      x（3）y（3） 1   0   0 0-x（3）*xp（3）-y（3）*xp（3）; ...
         0   0 0x（3）y（3） 1-x（3）*yp（3）-y（3）*yp（3）; ...
      x（4）y（4） 1   0   0 0-x（4）*xp（4）-y（4）*xp（4）; ...
         0   0 0x（4）y（4） 1-x（4）*yp（4）-y（4）*yp（4）];

bM = [xp（1）;yp（1）;xp（2）;yp（2）;xp（3）;yp（3）;xp（4）;yp（4）];

m0 = inv（AM）*bM;

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件         18  2007-01-03 14:10  image stitch\$matlab_temp_file$456d6b22

     文件      21238  2005-05-25 10:34  image stitch\BAN-I.BMP

     文件      21238  2005-05-25 10:33  image stitch\BAN-V.BMP

     文件        700  2001-10-02 13:31  image stitch\computeM0.m

     文件        897  2001-10-02 13:31  image stitch\gaussAtPointSP.m

     文件        392  2001-10-02 13:31  image stitch\gaussDeriv.m

     文件        426  2008-01-18 13:44  image stitch\gaussDerivSP.m

     文件        426  2008-01-18 13:44  image stitch\gaussDerivSP.m.bak

     文件      98170  2003-02-20 15:00  image stitch\lenna_left.jpg

     文件      82654  2003-02-20 15:00  image stitch\lenna_right.jpg

     文件      20973  2002-08-14 14:42  image stitch\m-001-1.jpeg

     文件      21935  2002-08-14 14:42  image stitch\m-001-5.jpeg

     文件      21307  2002-08-14 14:42  image stitch\m-001-6.jpeg

     文件      21266  2002-08-14 14:42  image stitch\m-001-7.jpeg

     文件       2170  2001-10-02 13:31  image stitch\MATCHES.M

     文件       3254  2006-08-29 11:47  image stitch\mosaic_demo.asv

     文件       3618  2007-01-03 15:00  image stitch\mosaic_demo.m

     文件        602  2001-10-02 13:32  image stitch\neighbours.m

     文件        404  2006-08-28 15:12  image stitch\NMS.M

     文件      57396  2006-11-17 22:15  image stitch\sbairport01.jpg

     文件      64038  2006-11-17 22:15  image stitch\sbairport05.jpg

     文件       2549  2006-08-29 16:25  image stitch\steeredDerivs.m

     文件       2060  2006-08-28 11:12  image stitch\THARRIS.M

    ..A.SH.     39424  2007-03-22 22:20  image stitch\Thumbs.db

     文件      55973  2006-11-20 16:07  image stitch\window_view_1.jpg

     文件     110437  2006-11-17 22:15  image stitch\window_view_2.jpg

     目录          0  2008-01-18 13:44  image stitch

----------- ---------  ---------- -----  ----

               653565                    27



............此处省略0个文件信息