modbus通信协议例程

可灵活配置为主机或者从机，做为从机时，上电复位后长时间未接收到命令会有一次机会自动转换为主机，与带有modbus协议的外设通信

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MCU: STC12C5A60S2
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#define _MODBUS_GLOBALS_
#include “common.h“

void ModbusInit（void）
{
	unsigned char cnt;
	RX_485_EN（）	;
	R_485	=	1;
	D_485	=	1;

	//参数配置
	ModbusPara.sRUN =  MB_IDEL;
	ModbusPara.sERR = ERR_NOT;
	ModbusPara.times = 0;
	ModbusPara.ms_50 = 0;
	ModbusPara.rCnt = 0;
	ModbusPara.HostRept = 0;
	ModbusPara.mAddrs = MB_ConceDevice_ADDR;
	for（cnt = 0 ;cnt < LENGTH_MB_DATA ;cnt++）
	{
		ModbusPara.rBuf[cnt] = 0;
		ModbusPara.tBuf[cnt] = 0;
	}

	for（cnt = 0 ;cnt 	{
		CoilBitPara[cnt] = 0;
	}

	for（cnt = 0 ;cnt 	{
		DiscreteBitPara[cnt] = 0;
	}

	for（cnt = 0 ;cnt 	{
		HoldingREGPara[cnt] = 0;
	}

	for（cnt = 0 ;cnt 	{
		InputREGPara[cnt] = 0;
	}
}

void ModbusTimesProcess（void）
{
	ModbusPara.times++;
	if（ModbusPara.times == 200） 
	{
		ModbusPara.ms_50++;
	}

	cnt1ms ++;		//260us
	if（cnt1ms%200 == 199） 
	{// 50ms
		cnt1ms = 0;
		bTime100ms ++;
		bTsave100ms ++;
		bTime1s ++;
		bTime50ms ++;
	}

	if（（ModbusPara.sRUN&MB_BUSY） ==  MB_BUSY） 
	{// 总线检测
		if（ModbusPara.times >= BUS_IDLE_TIME） 
		{//总线进入空闲，帧结束或开始
			if（ModbusPara.sRUN == MB_RECIVE_ERR）
			{// 接收过程中 有出现数据存储空间溢出或间隔时间超过T1.5
				ModbusPara.sERR =ERR_MB_DEVICE;
			}
			
			if（ModbusPara.sRUN == MB_SEND） 
			{
				ModbusPara.sRUN = MB_WAIT_HOST;
				ModbusPara.ms_50 = 0;
			}
			else 
			{
				ModbusPara.sRUN =  MB_IDEL;
			}
			ModbusPara.times = 0;
		}
	}
	else if（ModbusPara.sRUN ==  MB_WAIT_HOST）
	{//等待合法设备响应
		if（ModbusPara.ms_50 >= NO_RESPONSE_TIME ||  
		（ModbusPara.ms_50 >=NO_RESPONSE_TIME_BC && ModbusPara.mAddrs == MB_Broadcast_ADDR））
		{//从设备响应超时
			if（ModbusPara.mAddrs == MB_Broadcast_ADDR）
			{
				ModbusPara.sRUN =  MB_IDEL;
				ModbusPara.sERR = ERR_NOT;
			}
			else
			{
				ModbusPara.sRUN = MB_NO_RESPONSE;
				ModbusPara.sERR = ERR_MB_DEVICE;
			}
			ModbusPara.ms_50 = 0;
		}
	}
}

void ModbusSend（unsigned char length） 
{
	unsigned char cnt;

	TX_485_EN（）	;
	for（cnt=0; cnt < length; cnt++）
	{// test和延时作用
	//	TxOneData（ModbusPara.tBuf[cnt]）;	
	}
	
	if（length）
	{
		ModbusPara.sRUN = MB_SEND;
		ModbusPara.times = 0;
		for（cnt=0; cnt < length; cnt++）
		{	
			usart2_sendb（ModbusPara.tBuf[cnt]）;
			ModbusPara.times = 0;  //重新计时
		}
	}
	RX_485_EN（）	;
}

void Modbus_ERROR（void） 
{
	unsigned short 	temp16;

	if（bHost_protocol）
	{
		if（ModbusPara.sERR）
		{
			if（ModbusPara.sERR != ERR_MB_DATA &&  ModbusPara.sERR !=  ERR_MB_DEVICE）
			{//  不需要重复发送
				ModbusPara.HostRept = 0;
			}
			if（ModbusPara.HostRept == 0） ModbusPara.sERR= ERR_NOT;
		}
	
		if（ModbusPara.HostRept）
		{// 重复送
			ModbusPara.HostRept --;
			if（ModbusPara.tBuf[1] == CHECK_COIL_bSTATUS || ModbusPara.tBuf[1] == GET_INPUT_bSTATUS 
			|| ModbusPara.tBuf[

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件      28417  2015-03-11 11:19  modbus.c

     文件       6065  2015-03-11 11:19  ModBus.h

     文件       3902  2015-02-12 09:30  ModBusCrc16.c

     文件        239  2015-02-12 09:30  ModBusCrc16.h

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                38623                    4