PID温度控制源码

该源码主要描述了PID控制算法在温度控制中

#include “Mod_Include.h“

#include 

#include 
#include 


CTempCtrl m_TempCtrl_Dilute（1）;//稀释气


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//| 函数名称 | CTempCtrl（）
//|----------|--------------------------------------------------------------------------------------
//| 函数功能 | 构造函数
//|----------|--------------------------------------------------------------------------------------
//| 输入参数 | 无
//|----------|--------------------------------------------------------------------------------------       
//| 返回参数 | 无
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CTempCtrl::CTempCtrl（INT8U uch_Ch）
{
	b_Enable = TRUE;
	b_Active = FALSE;
	uch_Chl = uch_Ch;
	
	f_MFCset = 0;
	
	//ul_AlarmTime = 0;
}

//==================================================================================================
//| 函数名称 | CTempCtrlInit（）
//|----------|--------------------------------------------------------------------------------------
//| 函数功能 | 构造函数
//|----------|--------------------------------------------------------------------------------------
//| 输入参数 | 无
//|----------|--------------------------------------------------------------------------------------       
//| 返回参数 | 无
//==================================================================================================
void CTempCtrl::CTempCtrlInit（void）
{
	b_Active = FALSE;

	ul_RunTime = 0;
	uin_ExceedTime = 0;
	
	uch_PreHeat = PREHEAT_ING;
	uch_Status = TEM_ING;
	
	b_StableFlag = FALSE;
	b_UnStableFlag = FALSE;
	
	uch_ModStatus = 1;
	
	uin_UnstabelTime = 0;
	uch_StableTime = 0;
	
	//f_I = 0.05;
	//f_P = 0.25;
	
	f_I = 0.05;
	f_P = 0.05;
	f_D = 0.0;
	
	
	StartTickMs（&ul_Time）;
    

}


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//| 函数名称 | PIDClac（）
//|----------|--------------------------------------------------------------------------------------
//| 函数功能 | 流量控制PID参数计算
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//| 输入参数 | 目标 f_TarFlow当前 f_CurFlow
//|----------|--------------------------------------------------------------------------------------       
//| 返回参数 | 计算结果 f_result
//|----------|-------------------------------------------------------------------------------------- 
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FP32 CTempCtrl::PIDClac（FP32 f_TarTemFP32 f_CurTem）
{
   	FP32 f_temp; //偏差信号的绝对值
	FP32 f_err; //偏差信号
	FP32 f_Dtmp;

    f_err = f_TarTem - f_CurTem;          
    f_temp = fabs（f_err）;
	f_Dtmp = f_LastErr-f_err;
  	f_LastErr = f_err;
    if（f_temp <= f_IA）  //使用PID算法
    {    

       if（uch_Chl == 2）
		{
            //if（f_err            //{
            //    f_result

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件       5540  2016-02-18 14:07  Mod_TemCtrl.cpp

     文件       1455  2016-02-18 14:11  Mod_TemCtrl.h

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