51单片机的步进电机控制，lcd1602显示电机转动方向及转速，用矩阵键盘调整方向及速度，包含c源码及proteus仿真

51单片机的步进电机控制，lcd1602显示电机转动方向及转速，用矩阵键盘调整方向及速度，包含c源码及proteus仿真

/***************************************************
程序使用1毫秒定时器中断实现转速精确控制
步进电机用8拍驱动（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA）
****************************************************/
#include 
#include “LCD1602.H“


#define   uchar unsigned char 
#define   uint  unsigned int 
#define   ulong unsigned long

/*****端口定义************/
#define P_key  P3
sbit motor_a=P1^0;
sbit motor_b=P1^1;
sbit motor_c=P1^2;
sbit motor_d=P1^3;

bit   run=0;
uint  speed;
uint  temp_t1temp_t2;
uchar KeyValue ;
uchar motor_step;

void  Disply（void）; //显示
uchar GetKey（void）;//返回键盘值0--16
void  ScanKey（void）;//键盘扫描处理
void  SetMotorSpeed（uint nSpeed）;//设置电机转速 nSpeed:转速 step/s
void  delayNms（uint z）;//延时
 
/*****主函数************/
void main（）
{
   lcd1602_init（）;
   motor_a=0;
   motor_b=1;
   motor_c=1;
   motor_d=1; 
   motor_step=0;
   TMOD = 0x01;
   TH0 = 0x0FC;
   TL0 = 0x18;
   EA = 1;
   ET0 = 1;
   TR0 = 1;
   while（1）
   { 
    Disply（）;
	ScanKey（）;
   }
}


/*****延时************/  
void delayNms（uint z）
{
	uint x;
	for（ ;z>0;z--）
		for（x=124;x>0;x--）
			;
}

/*****设置电机转速************/
void  SetMotorSpeed（uint nSpeed）// nSpeed:转速 step/s
{
  speed=nSpeed;
  if（speed!=0）
  {
    run=1;
	//计算每步需要多少毫秒
	temp_t2=1000/nSpeed;
  }
  else
  {
    run=0;
  }
}


/*****1毫秒定时器************/
void Timer0Interrupt（void） interrupt 1
{
   if（run）
   {
     temp_t1++;
	 if（temp_t1>temp_t2）
	 {
	    temp_t1=0;
	    motor_step++;
	    if（motor_step>7）  motor_step=0;
        switch （motor_step）
	    {
	       case 0:
	       {
	          motor_a=0; motor_b=1;
		      motor_c=1; motor_d=1;
		      break;
	        }
	        case 1:
	        {
	          motor_a=0; motor_b=0;
		      motor_c=1; motor_d=1;
		      break;
	        }
	        case 2:
	        {
	          motor_a=1; motor_b=0;
		      motor_c=1; motor_d=1;
		      break;
	        }
	        case 3:
	        {
	          motor_a=1; motor_b=0;
		      motor_c=0; motor_d=1;
		      break;
	        }
	        case 4:
	        {
	          motor_a=1; motor_b=1;
		      motor_c=0; motor_d=1;
		      break;
	        }
	        case 5:
	        {
	          motor_a=1; motor_b=1;
		      motor_c=0; motor_d=0;
		      break;
	        }
	        case 6:
	        {
	          motor_a=1; motor_b=1;
		      motor_c=1; motor_d=0;
		      break;
	        }
	        case 7:
	        {
	          motor_a=0; motor_b=1;
		      motor_c=1; motor_d=0;
		      break;
	        }
	       default: break;	   
	     }
		 
	  }
	}
    TH0 = 0x0FC;
    TL0 = 0x18;
}


/***********显示************/
void Disply（ ） 
{
    uchar DisBuff[16];
	DisBuff[0]=‘S‘;
	DisBuff[1]=‘p‘;
	DisBuff[2]=‘e‘;
	DisBuff[3]=‘e‘;
	DisBuff[4]=‘d‘;
	DisBuff[5]=speed>9999 ? speed%100000/10000+0x30 : 0x20;
	DisBuff[6]=speed>999 ? speed%10000/1000+0x30 : 0x20;
	DisBuff[7]=speed>99 ? speed%1000/100+0x30 : 0x20;
	DisBuff[8]=speed>9 ? speed%100/10+

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2013-01-22 11:26  lcd1602 motor\
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     文件        1985  2006-06-11 08:38  lcd1602 motor\LCD1602.H
     文件        5421  2011-12-28 00:30  lcd1602 motor\main.c
     文件       12344  2011-12-28 00:30  lcd1602 motor\main.LST
     文件       15267  2011-12-28 00:30  lcd1602 motor\main.OBJ
     文件          34  2011-12-28 00:30  lcd1602 motor\main.__i
     文件       14072  2011-12-28 00:30  lcd1602 motor\motor_1602
     文件        4865  2011-12-28 00:30  lcd1602 motor\motor_1602.hex
     文件          62  2011-12-28 00:30  lcd1602 motor\motor_1602.lnp
     文件       21572  2011-12-28 00:30  lcd1602 motor\motor_1602.M51
     文件         908  2011-12-28 11:38  lcd1602 motor\motor_1602.opt.bak
     文件         184  1993-05-05 07:51  lcd1602 motor\motor_1602.plg
     文件        2171  2011-12-27 23:21  lcd1602 motor\motor_1602.Uv2.bak
     文件       55401  1993-05-05 07:51  lcd1602 motor\motor_1602.uvopt
     文件       13422  1993-05-05 07:51  lcd1602 motor\motor_1602.uvproj
     文件        1064  2011-12-28 00:35  lcd1602 motor\motor_1602_Opt.Bak
     文件        2170  2011-12-27 20:05  lcd1602 motor\motor_1602_Uv2.Bak
     文件        6376  2011-12-28 00:27  lcd1602 motor\STARTUP.A51
     文件       10782  2011-12-28 00:27  lcd1602 motor\STARTUP.LST
     文件         750  2011-12-28 00:27  lcd1602 motor\STARTUP.OBJ
     文件      116440  2011-12-28 00:34  lcd1602 motor\sx.DSN
     文件         840  2013-01-22 11:26  lcd1602 motor\sx.PWI
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