小车测速程序

小车测速程序，51代码，有屏显示，有超声波测距等功能。

//超声波模块显示程序
#include      //包括一个52标准内核的头文件
#include  //包含_nop_（）函数定义的头文件
#define uchar unsigned char //定义一下方便使用
#define uint  unsigned int
#define ulong unsigned long
#define DataPort P2
sbit Tx  = P3^4; //产生脉冲引脚
sbit Rx  = P3^2; //回波引脚
sbit left1=P0^0;
sbit left2=P0^1;
sbit right1=P0^2;
sbit right2=P0^3;
sbit E=P3^5;
sbit RS=P3^7;
sbit RW=P3^6;
sbit RST=P3^0;
sbit PSB=P3^1;

unsigned char code string[ ]= {“右电机转速“};
unsigned char code unit[]={“CM/S“};
unsigned char code digit[ ]={“0123456789.“}; //定义字符数组显示数字
uint distance[4]speed_dat[4];  //测距接收缓冲区
uchar geshibaitempoutcomeHflagoutcomeLiCOUT_2COUT_3;
  //自定义寄存器
bit succeed_flag;  //测量成功标志
//********函数声明
void conversion（uint temp_data）;
void delay_20us（）;
void pai_xu（）;
void LMotRun（uchar speed1 uchar speed2）;
void LMotBack（uchar speed1 uchar speed2）;
void RMotRun（uchar speed1uchar speed2）;
void RMotBack（uchar speed1 uchar speed2）;
void LMotStop（）;
void RMotStop（）;
void AMotRun（uchar speed1 uchar speed2）;
void Tracking（）;
void conversion_1（uint temp_data）;
void LCD_Init（void）;
void Check_Busy（）;
void Write_char（bit start uchar temp_data）;
void Clr_Scr（void）;
void LCD_set_xy（ uchar x uchar y ）;
void LCD_Write_string（uchar Xuchar Yuchar *s）;
void LCD_Write_number（uchar s）;
void Lcd_Mark2（void）;
void Conut（void）;
void delay_1（uint i）
{
	int j;
	for（;i>0;i--）
	{
		for（j=120;j>0;j--）;
	}
}

/*****************************************************
函数功能：延时1ms
（3j+2）*i=（3×33+2）×10=1010（微秒），可以认为是1毫秒
***************************************************/
void delay1ms（）
{
   unsigned char ij;	
	 for（i=0;i<10;i++）
	  for（j=0;j<33;j++）
	   ;		 
 }

/*****************************************************
函数功能：延时若干毫秒
入口参数：n
***************************************************/
 void delay（unsigned char n）
 {
   unsigned char i;
	for（i=0;i	   delay1ms（）;
 }




void main（void）   // 主程序
{  uint distance_dataab;
    uint total;
   uchar CONT_1;    
  P0=0x7a; //定义变量i指向字符串数组元素
   i=0;
   flag=0;
   EA=1;
	Tx=0;       //首先拉低脉冲输入引脚
	TMOD=0x11;    //定时器0，定时器1，16位工作方式
   IT0=0;
   IT1=1;
   EX1=1;        //由高电平变低电平，触发外部中断
	ET1=1;
	TR1=1;
	TH1=0;
	TL1=0;        //打开定时器0中断
	EX0=0;        //关闭外部中断
  	Tracking（）;
	LCD_Init（）;       //设置液晶显示器
	Clr_Scr（）;        //清屏
                   //从图形显示状态下返回
    Lcd_Mark2（）;
while（1）         //程序循环
	{
  		Conut（）;
		EX0=0;
		TR0=0;
	     Tx=1;
        delay_20us（）;
        Tx=0;         //产生一个20us的脉冲，在Tx引脚  
        while（Rx==0）;  //等待Rx回波引脚变高电平
	     succeed_flag=0; //清测量成功标志
	     EX0=1;          //打开外部中断
	 	  TH0=0;          //定时器0清零
        TL0=0;          //定时器0清零
	     TF0=0;          //
        TR0=1;          //启动定时器0


      while（TH0 < 30）;//等待测量的结果，周期65.535毫秒（可用中断实现）  
		  TR0=0;          //关闭定时器0
        EX0=0;          //关闭外部中断

    if（succeed_flag==1）
	     { 	
		   distance_data=outcomeH;            

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件     445056  2011-06-15 21:13  测速小车\小车循迹+避障+显示测速\HY-SRF05 使用手册明书.pdf

     文件       6376  2009-05-07 14:37  测速小车\小车循迹+避障+显示测速\STARTUP.A51

     文件      14071  2011-11-14 20:45  测速小车\小车循迹+避障+显示测速\STARTUP.LST

     文件        758  2011-11-14 20:45  测速小车\小车循迹+避障+显示测速\STARTUP.OBJ

     文件      21454  2011-11-14 20:45  测速小车\小车循迹+避障+显示测速\小车循迹+避障+显示测速

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     文件         92  2011-11-14 20:45  测速小车\小车循迹+避障+显示测速\小车循迹+避障+显示测速.lnp

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     文件      31667  2011-11-14 20:45  测速小车\小车循迹+避障+显示测速\小车循迹+避障+显示测速.M51

     文件      25633  2011-11-14 20:45  测速小车\小车循迹+避障+显示测速\小车循迹+避障+显示测速.OBJ

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    .......      5683  2012-08-25 02:34  测速小车\小车循迹+避障+显示测速\小车循迹+避障+显示测速.uvopt

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    .......     55739  2011-11-22 11:43  测速小车\小车循迹+避障+显示测速\小车循迹+避障+显示测速_uvopt.bak

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