基站定位算法

本代码是用通讯基站对室内定位的相关算法，并已验证通过。

%**********************基于TDOA的Chan算法**********************************
function [MS]=chan（M）
%假设移动台坐标为
ms=[5001000];
x=ms（1）;y=ms（2）;%移动台真实位置
c=3*10^8;%信号传播速度

X=[00-4500-45000450045004500-4500-9000-450045009000];
Y=[051962598-2598-5916-25982598779477940-7794-77940];
%假设小区半径是3000m.XY分别是基站位置横纵坐标
basestx=X（1:M）;
basesty=Y（1:M）; %M是参与定位的基站数目M的取值最大是13.
N=length（basestx）; %参与定位的基站数目

Standarddeviation=[30405060708090100110120]; %测量误差标准差 /m


ri1=[]; %第i（i>=2）个基站到移动台距离与第一个基站的（服务基站）到移动台距离的差值。
xi1=[]; %第i个基站与第一个基站位置横坐标的差值
yi1=[]; %第i个基站与第一个基站位置纵坐标的差值
k=[];
h=[];
Ga=[];

for i=2:N
     xi1（i-1）=basestx（i）-basestx（1）;
     yi1（i-1）=basesty（i）-basesty（1）;
end  %对xi1yi1进行赋值
   
for i=1:N
    k（i）=（basestx（i））^2+（basesty（i））^2;
end  %

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       3029  2012-05-30 00:48  TDOA算法matlab仿真代码\无NLOS\chan.asv

     文件       3094  2012-05-30 00:51  TDOA算法matlab仿真代码\无NLOS\chan.m

     文件       3166  2012-05-30 08:52  TDOA算法matlab仿真代码\无NLOS\chan2.asv

     文件       3171  2012-05-30 10:50  TDOA算法matlab仿真代码\无NLOS\chan2.m

     文件       2565  2012-05-30 00:18  TDOA算法matlab仿真代码\无NLOS\chanforline.asv

     文件       2590  2012-05-30 00:21  TDOA算法matlab仿真代码\无NLOS\chanforline.m

     文件       2651  2012-05-30 00:22  TDOA算法matlab仿真代码\无NLOS\chanim.m

     文件        520  2012-05-30 08:43  TDOA算法matlab仿真代码\无NLOS\compare.asv

     文件        520  2012-05-30 08:45  TDOA算法matlab仿真代码\无NLOS\compare.m

     文件       3413  2012-05-30 08:38  TDOA算法matlab仿真代码\无NLOS\drop.asv

     文件       3439  2012-05-30 08:41  TDOA算法matlab仿真代码\无NLOS\drop.m

     文件       3161  2012-05-30 08:43  TDOA算法matlab仿真代码\无NLOS\line1.asv

     文件       3162  2012-05-30 08:45  TDOA算法matlab仿真代码\无NLOS\line1.m

     文件       3288  2012-05-28 21:13  TDOA算法matlab仿真代码\无NLOS\offset.m

     文件       1816  2012-05-28 21:03  TDOA算法matlab仿真代码\无NLOS\Taylorforline.m

     文件       3293  2012-05-30 10:50  TDOA算法matlab仿真代码\无NLOS\均方差\chan2.m

     文件        778  2012-05-30 14:21  TDOA算法matlab仿真代码\无NLOS\均方差\compare.asv

     文件        871  2012-05-30 14:45  TDOA算法matlab仿真代码\无NLOS\均方差\compare.m

     文件       3380  2012-05-30 14:44  TDOA算法matlab仿真代码\无NLOS\均方差\drop.m

     文件       3159  2012-05-30 10:55  TDOA算法matlab仿真代码\无NLOS\均方差\line1.m

     文件       3312  2012-05-30 10:55  TDOA算法matlab仿真代码\无NLOS\均方差\offset.m

     文件       1693  2012-05-30 14:32  TDOA算法matlab仿真代码\无NLOS\均方差\Taylorforline.m

     文件         43  2012-05-30 14:39  TDOA算法matlab仿真代码\无NLOS\均方差\testT.m

     文件       3243  2012-05-30 15:06  TDOA算法matlab仿真代码\无NLOS\轨迹\chan2.m

     文件        839  2012-05-30 09:35  TDOA算法matlab仿真代码\无NLOS\轨迹\compare.asv

     文件       1062  2012-05-30 18:29  TDOA算法matlab仿真代码\无NLOS\轨迹\compare.m

     文件       1055  2012-05-30 15:16  TDOA算法matlab仿真代码\无NLOS\轨迹\compare1.m

     文件       3443  2012-05-30 09:03  TDOA算法matlab仿真代码\无NLOS\轨迹\drop.asv

     文件       3381  2012-05-30 10:27  TDOA算法matlab仿真代码\无NLOS\轨迹\drop.m

     文件       3160  2012-05-30 10:27  TDOA算法matlab仿真代码\无NLOS\轨迹\line1.m

............此处省略51个文件信息