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计费系统从出租车一档开始，定时器1实时记录经过时间从而得到里程数，检测到换挡键按下会跳到二档，通过定时器1调整直流电机转动速度，同时改变里程变化速度大小。检测到暂停键按下，直流电机停转，里程数保持不变。检测到清零键，则里程数从零开始，速度不变。整个过程中档位值与里程数通过定时器0由七段数码管不同位数实时显示
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