电磁循迹 （2）.zip

MCU为STM15单片机，实现电磁循迹以及显示屏计时功能，同样适用51单片机，驱动使用L298N，同时，包含上位机，可以通过上位机查看采样电流波形，将车放置轨迹中心，调整左右采样电流大致相等，即可

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/* --- STC MCU International Limited -------------------------------*/
/* --- STC 1T Series MCU RC Demo -----------------------------------*/
/* --- Mobile: （86）13922805190 -------------------------------------*/
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/* If you want to use the program or the program referenced in the  */
/* article please specify in which data and procedures from STC    */
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#include	“adc.h“


//========================================================================
// 函数: void	ADC_Inilize（ADC_InitTypeDef *ADCx）
// 描述: ADC初始化程序.
// 参数: ADCx: 结构参数请参考adc.h里的定义.
// 返回: none.
// 版本: V1.0 2012-10-22
//========================================================================
void	ADC_Inilize（ADC_InitTypeDef *ADCx）
{
	P1ASF = ADCx->ADC_Px;
	ADC_CONTR = （ADC_CONTR & ~ADC_90T） | ADCx->ADC_Speed;
	if（ADCx->ADC_Power == ENABLE）	ADC_CONTR |= 0x80;
	else							ADC_CONTR &= 0x7F;
	if（ADCx->ADC_AdjResult == ADC_RES_H2L8）	PCON2 |=  （1<<5）;	//10位AD结果的高2位放ADC_RES的低2位，低8位在ADC_RESL。
	else									PCON2 &= ~（1<<5）;	//10位AD结果的高8位放ADC_RES，低2位在ADC_RESL的低2位。
	if（ADCx->ADC_Interrupt == ENABLE）	EADC = 1;			//中断允许		ENABLEDISABLE
	else								EADC = 0;
	if（ADCx->ADC_Polity == PolityHigh）	PADC = 1;		//优先级设置	PolityHighPolityLow
	else								PADC = 0;
}


//========================================================================
// 函数: void	ADC_PowerControl（u8 pwr）
// 描述: ADC电源控制程序.
// 参数: pwr: 电源控制ENABLE或DISABLE.
// 返回: none.
// 版本: V1.0 2012-10-22
//========================================================================
void	ADC_PowerControl（u8 pwr）
{
	if（pwr == ENABLE）	ADC_CONTR |= 0x80;
	else				ADC_CONTR &= 0x7f;
}

//========================================================================
// 函数: u16	Get_ADC10bitResult（u8 channel）
// 描述: 查询法读一次ADC结果.
// 参数: channel: 选择要转换的ADC.
// 返回: 10位ADC结果.
// 版本: V1.0 2012-10-22
//========================================================================
u16	Get_ADC10bitResult（u8 channel）	//channel = 0~7
{
	u16	adc;
	u8	i;

	if（channel > ADC_CH7）	return	1024;	//错误返回1024调用的程序判断	
	ADC_RES = 0;
	ADC_RESL = 0;

	ADC_CONTR = （ADC_CONTR & 0xe0） | ADC_START | channel; 
	NOP（4）;			//对ADC_CONTR操作后要4T之后才能访问

	for（i=0; i<250; i++）		//超时
	{
		if（ADC_CONTR & ADC_FLAG）
		{
			ADC_CONTR &= ~ADC_FLAG;
			if（PCON2 &  （1<<5））		//10位AD结果的高2位放ADC_RES的低2位，低8位在ADC_RESL。
			{
				adc = （u16）（ADC_RES & 3）;
				adc = （adc << 8） | ADC_RESL;
			}
			else		//10位AD结果的高8位放ADC_RES，低2位在ADC_RESL的低2位。
			{
				adc = （u16）ADC_RES;
				adc = （adc << 2） | （ADC_RESL & 3）;
			}
			retu

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2020-02-14 12:55  __Previews\
     文件       18243  2017-07-09 17:25  __Previews\config.hPreview
     文件        3600  2014-05-14 08:23  ADC.c
     文件        1294  2013-05-23 16:59  ADC.h
     文件        1309  2017-07-07 16:28  ADC.opt.bak
     文件        2237  2017-07-06 13:26  ADC.Uv2.bak
     文件       98324  2020-05-09 10:17  ADC.uvgui.Administer one
     文件       85143  2018-08-07 16:59  ADC.uvgui.Stig1
     文件       72219  2017-10-22 22:42  ADC.uvgui.ZR
     文件        9888  2019-11-16 08:49  ADC.uvopt
     文件       15994  2019-11-16 08:49  ADC.uvproj
     文件        1309  2017-07-06 13:26  ADC_Opt.Bak
     文件        2104  2013-06-26 22:46  ADC_Uv2.Bak
     文件       59881  2019-10-25 12:42  ADC_uvopt.bak
     文件       15456  2019-10-19 19:48  ADC_uvproj.bak
     文件        1234  2014-01-24 13:25  config.h
     文件        1473  2014-04-08 13:57  delay.c
     文件         904  2014-01-24 13:24  delay.h
     文件        3447  2019-11-16 09:02  FsBSP_1602.c
     文件         640  2019-11-16 09:01  FsBSP_1602.h
     文件        1811  2019-09-22 20:02  FsBSP_AllLedFlash.c
     文件         242  2019-09-22 19:56  FsBSP_AllLedFlash.h
     文件        1527  2015-08-09 23:35  FsBSP_Delay.c
     文件         142  2019-09-22 20:06  FsBSP_Delay.h
     文件        2482  2017-07-07 17:19  judgement.c
     文件        3627  2018-10-27 15:51  lcd.c
     文件         971  2019-11-09 20:45  lcd.h
     目录           0  2020-02-14 12:55  list\
     文件      227723  2019-11-28 21:10  list\ADC
     文件        3541  2019-11-28 21:10  list\ADC.build_log.htm
     文件       14796  2019-11-28 21:10  list\ADC.hex
............此处省略62个文件信息