RTP实时传输H.264

基于S5PV210芯片，实时采集摄像头数据，经过H.264编码后，通过RTP协议发送，可在电脑端通过VLC播放器实时播放开发板的摄像头视频。

#include 
#include 
#include 
#include 
#include              /* getopt_long（） */
#include               /* low-level i/o */
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include           /* for videodev2.h */
#include 
#include “camera.h“
#include “videodev2_samsung.h“

void Camera::DecodeYUV420SP（unsigned int* rgbBuf unsigned char* yuv420sp int width int height） {
    int frameSize = width * height;

    int i = 0 y = 0;
    int uvp = 0 u = 0 v = 0;
    int y1192 = 0 r = 0 g = 0 b = 0;
    unsigned int xrgb8888;
    int xrgb8888Index = 0;

    for （int j = 0 yp = 0; j < height; j++） {
        uvp = frameSize + （j >> 1） * width;
        u = 0;
        v = 0;
        for （i = 0; i < width; i++ yp++） {
            y = （0xff & （（int） yuv420sp[yp]）） - 16;
            if （y < 0） y = 0;
            if （（i & 1） == 0） {
                v = （0xff & yuv420sp[uvp++]） - 128;
                u = （0xff & yuv420sp[uvp++]） - 128;
            }

            y1192 = 1192 * y;
			r = （y1192 + 1634 * u）;
			g = （y1192 - 833 * u - 400 * v）;
			b = （y1192 + 2066 * v）;

            if （r < 0） r = 0; else if （r > 262143） r = 262143;
            if （g < 0） g = 0; else if （g > 262143） g = 262143;
            if （b < 0） b = 0; else if （b > 262143） b = 262143;


            r = （unsigned char）（r >> 10）;
            g = （unsigned char）（g >> 10）;
            b = （unsigned char）（b >> 10）;

            xrgb8888 = （unsigned int）（（r << 16） | （g << 8） | b）;
            rgbBuf[xrgb8888Index++] = xrgb8888;
        }
    }
}

Camera::Camera（char *DEV_NAME int w int h）
{
    memcpy（dev_nameDEV_NAMEstrlen（DEV_NAME））;
    io = IO_METHOD_MMAP;//IO_METHOD_READ;//IO_METHOD_MMAP;
    cap_image_size=0;
    width=w;
    height=h;
}

Camera::~Camera（）{

}

unsigned int Camera::getImageSize（）{
    return cap_image_size;
}

void Camera::CloseDevice（） {
    stop_capturing（）;
    uninit_device（）;
    close_device（）;
}

void Camera::errno_exit（const char * s） {
    fprintf（stderr “%s error %d %s\n“ s errno strerror（errno））;
    exit（EXIT_FAILURE）;
}
int Camera::xioctl（int fd int request void * arg） {
    int r;
    do
        r = ioctl（fd request arg）;
    while （-1 == r && EINTR == errno）;
    return r;
}

int Camera::read_frame（unsigned char *image） {
    struct v4l2_buffer buf;

    //CLEAR （buf）;
    buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
    buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
    if （-1 == xioctl（fd VIDIOC_DQBUF &buf）） {
        switch （errno） {
        case EAGAIN:
            return 0;
        case EIO:
            /* Could ignore EIO see spec. */
            /* fall through */
        default:
            errno_exit（“VIDIOC_DQBUF“）;
        }
    }
    assert（buf.index < CAPTURE_BUFFER_NUMBER）;
    memcpy（imagebuffers[buf.index].startcap_image_size）;
    if （-1 == xioctl（fd

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件         101  2016-01-18 16:38  player.sdp
     目录           0  2016-01-19 11:44  RTP\
     文件        6472  2016-01-15 13:24  RTP\.cproject
     文件         831  2016-01-15 13:24  RTP\.project
     目录           0  2016-01-15 13:24  RTP\.settings\
     文件        1096  2016-01-15 13:24  RTP\.settings\language.settings.xml
     文件        9702  2016-01-05 10:44  RTP\camera.cpp
     文件        1355  2016-01-05 10:30  RTP\camera.h
     文件        8928  2016-01-19 11:44  RTP\camera.o
     文件        2533  2016-01-19 10:42  RTP\h264.h
     文件        1986  2016-01-18 16:28  RTP\main.cpp
     文件        4512  2016-01-19 11:44  RTP\main.o
     文件         709  2016-01-18 14:41  RTP\Makefile
     文件        4644  2016-01-18 16:15  RTP\mfc.cpp
     文件         702  2016-01-05 10:16  RTP\mfc.h
     文件        3644  2016-01-19 11:44  RTP\mfc.o
     文件       18495  2015-12-04 11:47  RTP\mfc_interface.h
     文件          92  2016-01-15 14:00  RTP\rtpRecv.cpp
     文件        4860  2016-01-19 11:41  RTP\rtpSend.cpp
     文件        3764  2016-01-19 11:44  RTP\rtpSend.o
     文件       29732  2016-01-19 11:44  RTP\rtp_vlc
     文件       16207  2015-12-04 11:45  RTP\SsbSipMfcApi.h
     文件       26275  2016-01-05 10:49  RTP\SsbSipMfcEncAPI.c
     文件        9252  2016-01-19 11:44  RTP\SsbSipMfcEncAPI.o
     文件       21041  2012-06-13 15:37  RTP\videodev2_samsung.h