自动循迹小车仿真

基于51单片机的自动循迹小车，有仿真图，有源程序

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//----函数功能:障碍物检测函数
//-------------------------------------------------------
void	bizhang（）
{	
		P3_2=1;
		if（P3_2==0）
	{	
		flag2=flag;
		flag=0;
		while（P3_2==0）
		{	
		keyboard（）;
		xunji（）;
		stop（）;
		WDT_CONTR=0x3b;
		}
		flag3=1;
	}
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件     306688  2008-02-26 10:23  pwm\EDN china单片机实验板安装图.doc

     文件     196547  2008-10-31 17:36  pwm\PWM.DSN

     文件       3294  2008-10-30 15:16  pwm\PWM.hex

     文件         55  2008-10-30 15:16  pwm\PWM.lnp

     文件      17417  2008-10-30 15:16  pwm\PWM.M51

     文件       1339  2008-10-30 15:16  pwm\PWM.plg

     文件        821  2008-11-01 09:50  pwm\PWM.PWI

     文件       2211  2008-10-31 17:36  pwm\PWM.Uv2

     文件        749  2008-11-01 09:50  pwm\STARTUP.OBJ

     文件       6376  2007-09-11 14:50  pwm\STARTUP.A51

     文件      14049  2008-11-01 09:50  pwm\STARTUP.LST

     文件      93008  2007-08-18 00:14  pwm\原理图.pdf

     文件       2246  2008-11-01 09:50  pwm\main.LST

     文件       3348  2008-10-30 11:30  pwm\xunji.LST

     文件       1929  2008-10-30 11:30  pwm\xunji.OBJ

    .......      2251  2008-10-31 17:36  pwm\PWM_Opt.Bak

     文件      15685  2008-11-01 09:50  pwm\main.OBJ

     文件       1491  2008-10-30 11:30  pwm\stop.LST

     文件       4864  2008-10-30 11:30  pwm\keyboard.LST

     文件       1565  2008-10-30 11:30  pwm\bizhang.LST

     文件      13970  2008-11-01 09:50  pwm\main

     文件      10709  2008-10-30 11:30  pwm\pwmout.LST

     文件       6224  2008-10-30 11:30  pwm\pwmout.OBJ

     文件      21138  2008-10-30 09:26  pwm\pwm.LST

     文件      14802  2008-10-30 09:26  pwm\pwm.OBJ

     文件     196547  2008-10-31 17:36  pwm\Last Loaded PWM.DBK

     文件        922  2008-10-30 14:58  pwm\xunji.c

     文件        186  2008-10-30 15:13  pwm\stop.c

     文件       2569  2008-11-01 09:46  pwm\keyboard.c

     文件        870  2008-11-01 09:50  pwm\main.c

............此处省略14个文件信息