课程设计 51单片机电机PID调速打包keil源码+proteus仿真

自己做的课程设计，打包上传，电机pid调速带仿真,

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				   51系列单片机直流电机闭环调速实验

***********************************************************/
#include“reg51.h“ 
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define ulong unsigned long
/*****************引脚定义*********************************/
sbit output=P2^5;
/********************************/
sbit CLOCK=P3^1; 
sbit D_IN=P2^7; 
sbit D_OUT=P2^6; 
sbit _CS=P3^0;
/********************************/
sbit lcdrs=P2^0;
sbit lcdrw=P2^1;
sbit lcden=P2^2;
/********************************/
sbit led=P3^2;
sbit speak=P3^3;
/*****************引脚定义*********************************/
/*****************变量定义（申明）*********************************/
int freq=500pwm=0;
uchar setflag=0pageflag=0ok=0;
uint adnum=0;
float pwm_temp=0;
float  KP=0.00000001KI=1KD=0;  	  //（默认PID的值）（可更改和在线调试）
//float  KP=5KI=3KD=0;  	  //（默认PID的值）（可更改和在线调试）
uint  pul_count=0;
float Uk=0ek=0ek1=0ek2=0;
uchar code str2[16]=“set-V     now-V “ ;
uchar code str3[16]=“P:     I:     D:“ ;
uchar code str4[16]=“set-P:       “ ;
uchar code str5[16]=“set-I:       “ ;
uchar code str6[16]=“set-D:       “ ;
void Init（void）;
uint adcread（uchar port）; 
void delay（uint n）; 
void writecom（uchar com）;
void writedata（uchar date）;
void initlcd（）;
float keyscan（void）;
uchar keyscans（void）;
void lcdnumdisplay（uchar posdouble  f）;
void lcdnumdisplays（uchar posdouble  f）;
uint read_pul（）;
void mypid（float Kpfloat Kifloat Kduint countuint point）;
/*****************变量定义（申明）*********************************/

void main（）
{
    uchar i;float scantemp;
	bit init0init1init2init3init4;
	Init（）;
	initlcd（）; 
	while（1）
	{ 
		pwm_temp=500*（float）（adnum）/4095;
		 //pwm=pwm_temp;（测试用）
		mypid（KPKIKDpul_countpwm_temp）;
		scantemp=keyscan（）;
		if（pul_count>=pwm_temp-1&&pul_count<=pwm_temp+1）
		{
		led=0;speak=1;
		}
		else {led=1;speak=0;}

	    if（setflag==0）
		{
		 adnum=adcread（0）;
		 if（init0==0）
		 {
		 initlcd（）; 
		 writecom（0x80）;
	     for（i=0;i<16;i++）writedata（str2[i]）; 
		 init0=1;init1=0;init2=0;init3=0;init4=0;	
		 }
		 lcdnumdisplays（0x80+0x40（float）pwm_temp）;	 
		 lcdnumdisplays（0x80+0x4a（float）pul_count）;
		 }

		 if（setflag!=0&&pageflag==0）
		 {
		    if（init1==0）
			{
			initlcd（）;
			writecom（0x80）;
			for（i=0;i<16;i++）writedata（str3[i]）;
			init0=0;init1=1;init2=0;init3=0;init4=0; 	 
			}
			lcdnumdisplays（0x80+0x40KP）;
			lcdnumdisplays（0x80+0x46KI）;
			lcdnumdisplays（0x80+0x4CKD）;	
		 }

		 if（setflag!=0&&pageflag==1）
		 {
		    if（init2==0）
			{
			initlcd（）;
			writecom（0x80）;
			for（i=0;i<16;i++）writedata（str4[i]）;
			init0=0;init1=0;init2=1;init3=0;init4=0; 	
			}
			lcdnumdisplays（0x80+0x40scantemp）;
			if（ok==1）KP=scantemp;	
		 }

		 if（setflag!=0&&pageflag==2）
		 {
		    if（init3==0）
			{
			initlcd（）;
			writecom（0x80）;
			for（i=0;i<16;i++）writedata（str5[i]）; 
			init0=0;init1=0;init2=0;init3=

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件      33356  2014-12-27 15:07  51单片机电机PID调速\51电机pid调速

     文件      21962  2014-12-27 15:07  51单片机电机PID调速\51电机pid调速.hex

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     文件       1899  2014-12-27 15:07  51单片机电机PID调速\51电机pid调速.plg

     文件      55718  2014-12-27 15:10  51单片机电机PID调速\51电机pid调速.uvopt

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     文件      55714  2014-12-27 14:45  51单片机电机PID调速\51电机pid调速_uvopt.bak

     文件          0  2014-12-25 12:14  51单片机电机PID调速\51电机pid调速_uvproj.bak

     文件     155287  2014-12-27 14:45  51单片机电机PID调速\Last Loaded 课程设计-直流调速系统.DBK

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     文件      14077  2014-12-27 15:07  51单片机电机PID调速\STARTUP.LST

     文件        749  2014-12-27 15:07  51单片机电机PID调速\STARTUP.OBJ

     文件      15192  2014-12-27 15:07  51单片机电机PID调速\综合设计-直流调速.c

     文件      36980  2014-12-27 15:07  51单片机电机PID调速\综合设计-直流调速.LST

     文件      44909  2014-12-27 15:07  51单片机电机PID调速\综合设计-直流调速.OBJ

     文件     155287  2014-12-27 15:10  51单片机电机PID调速\课程设计-直流调速系统.DSN

     文件        792  2017-02-21 06:33  51单片机电机PID调速\课程设计-直流调速系统.PWI

     目录          0  2017-02-21 06:33  51单片机电机PID调速

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