资源简介
气压传感器SDP810的Arduino控制代码,包括头文件与申明文件。目前成功应用于移动机器人的碰撞检测。

代码片段和文件信息
/*****************************************************
SDP810.cpp
气压传感器源文件
版本:1.00 日期20170718 编写:孙斌
描述: 见头文件
*****************************************************/
#include “stdint.h“
#include“SDP810.h“
#include“Wire.h“
#include“arduino.h“
SDP810::SDP810(){
ERROR_TypeDef error = ERROR_NONE;
_address = SDP810_ADDR;
}
SDP810::~SDP810(){}
const uint8_t SDP810::scaleFactorTemperature = 200;
/*******************************************************************
初始化 (Setup 中运行)
输入 无
返回 错误类型
*******************************************************************/
ERROR_TypeDef SDP810::Init(){
ERROR_TypeDef error = ERROR_NONE;
SoftReset();
/*
if(Reset() != ERROR_NONE){
Serial.println(“Oops! No SDP810! Check wire!“);
}else{
Serial.println(“Success to initialize SDP810!“);
}
*/
delay(10);
error = StartContinousMeasurement(TEMPCOMP_DIFFERNTIAL_PRESSUREAVERAGING_NONE);
delay(10);
// ReadID(); //放弃使用,会导致读不出气压,尚未解决。
return error;
}
/*******************************************************************
工作模式选择
输入 无
返回 错误类型
*******************************************************************/
ERROR_TypeDef SDP810::StartContinousMeasurement(TempComp tempCompAveraging averaging){
ERROR_TypeDef error = ERROR_NONE;
Command command = COMMAND_UNDEFINED;
// determine command code
switch(tempComp) {
case TEMPCOMP_MASS_FLOW:
switch(averaging) {
case AVERAGING_TILL_READ:
command = COMMAND_START_MEASURMENT_MF_AVERAGE;
break;
case AVERAGING_NONE:
command = COMMAND_START_MEASURMENT_MF_NONE;
break;
}
break;
case TEMPCOMP_DIFFERNTIAL_PRESSURE:
switch(averaging) {
case AVERAGING_TILL_READ:
command = COMMAND_START_MEASURMENT_DP_AVERAGE;
break;
case AVERAGING_NONE:
command = COMMAND_START_MEASURMENT_DP_NONE;
break;
}
break;
}
if(COMMAND_UNDEFINED != command) {
error = ExecuteCommand(command);
// wait 10 ms for startup
delay(10);
} else {
error = ERROR_IVALID_PARAMETER;
}
return error;
}
/*******************************************************************
停止连续测试
输入 无
返回 错误类型
*******************************************************************/
ERROR_TypeDef SDP810::StopContinousMeasurement(void){
return ExecuteCommand(COMMAND_STOP_CONTINOUS_MEASUREMENT);
}
/*******************************************************************
读取测量结果
输入 无
返回 错误类型
*******************************************************************/
ERROR_TypeDef SDP810::ReadResults(uint8_t * result){
ERROR_TypeDef error = ERROR_NONE;
int16_t diffPressureTicks;
float Presstemp = 0;
int16_t temperatureTicks;
uint16_t scaleFactorDiffPressure;
error = ReadMeasurementRawResults(&diffPressureTicks &temperatureTicks&scaleFactorDiffPressure);
if(ERROR_NONE == error)
属性 大小 日期 时间 名称
----------- --------- ---------- ----- ----
文件 29992 2017-08-14 16:29 气压传感器SDP810的Arduino控制代码\01 引脚图.jpg
文件 11959 2017-08-14 16:50 气压传感器SDP810的Arduino控制代码\SDP810_500pa\SDP810.cpp
文件 4873 2017-08-09 18:04 气压传感器SDP810的Arduino控制代码\SDP810_500pa\SDP810.h
文件 1706 2017-12-27 17:45 气压传感器SDP810的Arduino控制代码\SDP810_500pa\SDP810_500pa.ino
文件 778752 2017-07-18 15:51 气压传感器SDP810的Arduino控制代码\Sensirion_Differential_Pressure_Sensors_SDP8xx_Digital_Datasheet_0v5.pdf
目录 0 2018-06-06 09:49 气压传感器SDP810的Arduino控制代码\SDP810_500pa
目录 0 2018-06-06 09:49 气压传感器SDP810的Arduino控制代码
----------- --------- ---------- ----- ----
827282 7
- 上一篇:药品存储管理系统课程设计文档
- 下一篇:闭合导线坐标计算快速求法
相关资源
- ADNS-3080光流传感器测试程序Arduino
- EESkill NRF24L01 无线模块用户手册
- Arduino nano 工程文件
- Arduino教程 Lesson 之--自制风扇
- 基于Arduino的智能环境监控系统设计
- 基于Arduino和Machtalk的温棚环境监测系
- arduino pca9685多舵机同时控制案例
- arduino技术内幕
- Arduino电子设计实战指南.零基础篇_超
- 物联网智能家居平台DIY:ARDUINO 物联网
- 实验1.zip arduino跑马灯led灯实验,串口
- opencat所有资料.zip
- arduino主机,stm8从机。I2C测试 。每次
- DS18B20_Serial_println.ino
- ps2手柄arduino库文件
- 基于手机蓝牙的arduino遥控小车
- arduino中的can库函数
- 密码+指纹锁资料包.rar
- 贝壳物联arduino esp8266 demo版本
- HMC5883L罗盘指南针模块库文件及中英文
- arduino 小贱钟源码及教程
- Atom-TMC2208Pilot在Arduino上运行的应用程
- 写字机制作方案
- PID-增量式PID和位置式PID算法实现和
- Building Wireless Sensor Networks Using Arduin
- vc控制Arduino,实现串口通信
- Arduino入门经典
- Arduino所有库.zip
- 基于STM32和arduino的MPU9250九轴传感器代
- GY-9960模块Keil 和Arduino驱动程序
评论
共有 条评论