MsTimer2.zip

arduino，中断用的函数库，可以进行定时器作用。为了说明这个问题，再举一例子。假设你有一个朋友来拜访你，但是由于不知道何时到达，你只能在大门等待，于是什么事情也干不了。如果在门口装一个门铃，你就不必在门口等待而去干其它的工作，朋友来了按门铃通知你，你这时才中断你的工作去开门，这样就避免等待和浪费时间。计算机也是一样，例如键盘输入，如果不采用中断技术，CPU将不断扫描键盘有否输入，经常处于等待状态，效率极低。而采用了中断方式，CPU可以进行其它的工作，只键盘有按键并发出中断请求时，才予以响应，暂时中断当前工作转去执行读取键盘按键，读完成后又返回执行原来的程序。这样就大大地提高了计算机系统的效率。

/*
  MsTimer2.h - Using timer2 with 1ms resolution
  Javier Valencia 
  
  History:
  	29/May/09 - V0.5 added support for Atmega1280 （thanks to Manuel Negri）
  	19/Mar/09 - V0.4 added support for ATmega328P （thanks to Jerome Despatis）
  	11/Jun/08 - V0.3 
  		changes to allow working with different CPU frequencies
  		added support for ATMega128 （using timer2）
  		compatible with ATMega48/88/168/8
	10/May/08 - V0.2 added some security tests and volatile keywords
	9/May/08 - V0.1 released working on ATMEGA168 only
	

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  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  License along with this library; if not write to the Free Software
  Foundation Inc. 51 Franklin St Fifth Floor Boston MA  02110-1301  USA
*/

#include 

unsigned long MsTimer2::msecs;
void （*MsTimer2::func）（）;
volatile unsigned long MsTimer2::count;
volatile char MsTimer2::overflowing;
volatile unsigned int MsTimer2::tcnt2;

void MsTimer2::set（unsigned long ms void （*f）（）） {
	float prescaler = 0.0;
	
#if defined （__AVR_ATmega168__） || defined （__AVR_ATmega48__） || defined （__AVR_ATmega88__） || defined （__AVR_ATmega328P__） || （__AVR_ATmega1280__）
	TIMSK2 &= ~（1<	TCCR2A &= ~（（1<	TCCR2B &= ~（1<	ASSR &= ~（1<	TIMSK2 &= ~（1<	
	if （（F_CPU >= 1000000UL） && （F_CPU <= 16000000UL）） {	// prescaler set to 64
		TCCR2B |= （1<		TCCR2B &= ~（（1<		prescaler = 64.0;
	} else if （F_CPU < 1000000UL） {	// prescaler set to 8
		TCCR2B |= （1<		TCCR2B &= ~（（1<		prescaler = 8.0;
	} else { // F_CPU > 16Mhz prescaler set to 128
		TCCR2B |= （（1<		TCCR2B &= ~（1<		prescaler = 128.0;
	}
#elif defined （__AVR_ATmega8__）
	TIMSK &= ~（1<	TCCR2 &= ~（（1<	TIMSK &= ~（1<	ASSR &= ~（1<	
	if （（F_CPU >= 1000000UL） && （F_CPU <= 16000000UL）） {	// prescaler set to 64
		TCCR2 |= （1<		TCCR2 &= ~（（1<		prescaler = 64.0;
	} else if （F_CPU < 1000000UL） {	// prescaler set to 8
		TCCR2 |= （1<		TCCR2 &= ~（（1<		prescaler = 8.0;
	} else { // F_CPU > 16Mhz prescaler set to 128
		TCCR2 |= （（1<		TCCR2 &= ~（1<		prescaler = 128.0;
	}
#elif defined （__AVR_ATmega128__）
	TIMSK &= ~（1<	TCCR2 &= ~（（1<	TIMSK &= ~（1<	
	if （（F_CPU >= 1000000UL） && （F_CPU <= 16000000UL）） {	// pre

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2009-05-29 12:49  MsTimer2\
     文件         353  2008-06-12 10:11  MsTimer2\MsTimer2.h
     文件        4706  2009-05-29 12:48  MsTimer2\MsTimer2.cpp
     目录           0  2008-05-19 21:20  MsTimer2\examples\
     目录           0  2009-05-29 12:50  MsTimer2\examples\FlashLed\
     文件         289  2008-05-09 21:12  MsTimer2\examples\FlashLed\FlashLed.pde