arduino new ping

arduino new ping.头文件 arduino new ping.头文件 arduino new ping.头文件

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// Created by Tim Eckel - teckel@leethost.com
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// See NewPing.h for license purpose syntax version history links etc.
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#include “NewPing.h“


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// NewPing constructor
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NewPing::NewPing（uint8_t trigger_pin uint8_t echo_pin unsigned int max_cm_distance） {
#if DO_BITWISE == true
	_triggerBit = digitalPinToBitMask（trigger_pin）; // Get the port register bitmask for the trigger pin.
	_echoBit = digitalPinToBitMask（echo_pin）;       // Get the port register bitmask for the echo pin.

	_triggerOutput = portOutputRegister（digitalPinToPort（trigger_pin））; // Get the output port register for the trigger pin.
	_echoInput = portInputRegister（digitalPinToPort（echo_pin））;         // Get the input port register for the echo pin.

	_triggerMode = （uint8_t *） portModeRegister（digitalPinToPort（trigger_pin））; // Get the port mode register for the trigger pin.
#else
	_triggerPin = trigger_pin;
	_echoPin = echo_pin;
#endif

	set_max_distance（max_cm_distance）; // Call function to set the max sensor distance.

#if （defined （__arm__） && （defined （TEENSYDUINO） || defined（PARTICLE））） || DO_BITWISE != true
	pinMode（echo_pin INPUT）;     // Set echo pin to input （on Teensy 3.x （ARM） pins default to disabled at least one pinMode（） is needed for GPIO mode）.
	pinMode（trigger_pin OUTPUT）; // Set trigger pin to output （on Teensy 3.x （ARM） pins default to disabled at least one pinMode（） is needed for GPIO mode）.
#endif

#if defined （ARDUINO_AVR_YUN）
	pinMode（echo_pin INPUT）;     // Set echo pin to input for the Arduino Yun not sure why it doesn‘t default this way.
#endif

#if ONE_PIN_ENABLED != true && DO_BITWISE == true
	*_triggerMode |= _triggerBit; // Set trigger pin to output.
#endif
}


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// Standard ping methods
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unsigned int NewPing::ping（unsigned int max_cm_distance） {
	if （max_cm_distance > 0） set_max_distance（max_cm_distance）; // Call function to set a new max sensor distance.

	if （!ping_trigger（）） return NO_ECHO; // Trigger a ping if it returns false return NO_ECHO to the calling function.

#if URM37_ENABLED == true
	#if DO_BITWISE == true
		while （!（*_echoInput & _echoBit））             // Wait for the ping echo.
	#else
		while （!digitalRead（_echoPin））                // Wait for the ping echo.
	#endif
			if （micros（） > _max_time） return NO_ECHO; // Stop the loop and return NO_ECHO （false） if we‘re beyond the set maximum distance.
#else
	#if DO_BITWISE == true
		while （*_echoInput & _echoBit）                // Wait for the ping echo

 属性            大小     日期    时间   名称
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     目录           0  2017-12-11 03:22  NewPing\
     目录           0  2016-08-04 06:00  NewPing\examples\
     目录           0  2016-08-04 05:55  NewPing\examples\NewPing15SensorsTimer\
     文件        4286  2017-12-11 02:48  NewPing\examples\NewPing15SensorsTimer\NewPing15SensorsTimer.pde
     目录           0  2016-08-04 05:55  NewPing\examples\NewPing3Sensors\
     文件        1066  2016-08-10 07:19  NewPing\examples\NewPing3Sensors\NewPing3Sensors.pde
     目录           0  2015-06-01 22:40  NewPing\examples\NewPingEventTimer\
     文件        2771  2012-08-29 13:11  NewPing\examples\NewPingEventTimer\NewPingEventTimer.pde
     目录           0  2015-06-01 22:40  NewPing\examples\NewPingExample\
     文件        1072  2012-08-29 13:10  NewPing\examples\NewPingExample\NewPingExample.pde
     目录           0  2016-08-04 05:55  NewPing\examples\NewPingTimerMedian\
     文件        3247  2016-08-05 09:42  NewPing\examples\NewPingTimerMedian\NewPingTimerMedian.pde
     目录           0  2015-06-01 22:40  NewPing\examples\TimerExample\
     文件        1248  2012-06-28 11:17  NewPing\examples\TimerExample\TimerExample.pde
     文件         684  2017-12-11 02:29  NewPing\keywords.txt
     文件         659  2018-07-16 01:44  NewPing\library.properties
     文件         143  2017-12-11 03:26  NewPing\README.md
     目录           0  2017-12-11 02:23  NewPing\src\
     文件       17523  2017-12-11 02:09  NewPing\src\NewPing.cpp
     文件       15592  2018-07-16 01:44  NewPing\src\NewPing.h