Kinect获取彩色图像并保存为jpg图片

Kinect获取彩色图像并实时显示彩色图像信息，通过按下‘y’键将获取的彩色图像保存为jpg图片，程序可以连续获得jpg图片

#include “opencv2/core.hpp“
#include “opencv2/imgproc.hpp“
#include “opencv2/highgui.hpp“
#include “opencv2/videoio.hpp“
#include 
#include   
#pragma comment （ lib “kinect20.lib“ ）  

using namespace cv;
using namespace std;

int main（）
{
	HRESULT hResult = S_OK;     //用于检测操作是否成功
	IKinectSensor *kinect;           //创建一个感应器
	GetDefaultKinectSensor（&kinect）;
	kinect->Open（）;     //打开感应器
	IColorframeSource *colorsource;
	IColorframeReader *colorreader;
	iframeDescription *colorde;
	kinect->get_ColorframeSource（&colorsource）;
	colorsource->OpenReader（&colorreader）;
	colorsource->get_frameDescription（&colorde）;

	string colorName = “colorimage“;
	uint count = 0;

	int width = 0;      //长和宽
	int hight = 0;
	colorde->get_Height（&hight）;
	colorde->get_Width（&width）;
	Mat a（hight width CV_8UC4）;      //注意：这里必须为4通道的图，Kinect的数据只能以Bgra格式传出
	namedWindow（“彩色图像“）;
	cout << “press  y to save image“ << endl;
	cout << “press Esc to cancle saving image “ << endl;
	while （1）
	{
		IColorframe*frame;
		hResult = colorreader->AcquireLatestframe（&frame）;
		if （SUCCEEDED（hResult））
		{
			frame->CopyConvertedframeDataToArray（hight*width * 4 reinterpret_cast（a.data） ColorImageFormat::ColorImageFormat_Bgra）;   //传出数据
			
			/*if （waitKey（0） == VK_ESCAPE）
				break;
			imshow（“彩色图像“ a）;
			colorName = “colorimage“ + to_string（count） + “.jpg“;
			if （waitKey（0） == ‘y‘）
			{
				imwrite（colorName a）;
				cout << “saved “ << count << “ color image“ << endl;
				count++;
			}*/
		}
		if （frame != NULL）   //释放
		{
			frame->Release（）;
			frame = NULL;
		}

		
		if （waitKey（30） == VK_ESCAPE）
			break;
		imshow（“彩色图像“ a）;
		colorName = “colorimage“ + to_string（count） + “.jpg“;
		if （waitKey（50） == ‘y‘）
		{
			imwrite（colorName a）;
			cout << “saved “ << count << “ color image“ << endl;
//			imshow（“拍摄图像“ colorName）;
			count++;
		}

	}
	if （colorsource != NULL）    //全部释放掉
	{
		colorsource->Release（）;
		colorsource = NULL;
	}
	if （colorreader != NULL）
	{
		colorreader->Release（）;
		colorreader = NULL;
	}
	if （colorde != NULL）
	{
		colorde->Release（）;
		colorde = NULL;
	}
	if （kinect）
	{
		kinect->Close（）;
	}
	if （kinect != NULL）
	{
		kinect->Release（）;
		kinect = NULL;
	}
	destroyAllWindows（）;
}



//
//
//#include 
//#include  
//#include 
//#include 
//#include 
//
//using   namespace   std;
//using   namespace   cv;
//
//// Safe release for interfaces
//template
//inline void SafeRelease（Interface *& pInterfaceToRelease）
//{
//	if （pInterfaceToRelease != NULL）
//	{
//		pInterfaceToRelease->Release（）;
//		pInterfaceToRelease = NULL;
//	}
//}
//
//Mat ConvertMat（const UINT16* pBuffer int nWidth int nHeight USHORT nMinDepth USHORT nMaxDepth）
//{
//	cv::Mat img（nHeight nWidth CV_8UC3）;
//	uchar* p_mat = img.data;
//	const UINT16* pBufferEnd = pBuffer + （nWidth * nHeight）;
//	while （pBuffer < pBufferEnd）
//	{
//		USHORT depth = *pBuffer;
//

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件        6297  2018-11-26 22:21  获取彩色图像.cpp