Kinect手势代替鼠标控制PC

使用OpenNI类库实现。在Kinect的支持下，通过对手势的识别和跟踪，来代替鼠标移动和点击。该程序使人能够徒手控制PC，如用Firefox浏览网页，玩水果忍者等等。

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KinectHandGesture - Mouse Control
Author: Xin Chen 2011.8
Blog: http://blog.csdn.net/chenxin_130
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#include “stdafx.h“
#include “AppMessage.h“
#include “mmsystem.h“

#pragma comment（lib“winmm.lib“）

//Location and move angle last time for each userId（Hand Id）
CvPoint lastLocation[MAX_HAND_NUM];

int isHandTracking[MAX_HAND_NUM]={0};
int isClickDown=0;

void addTrackingId（int userId）
{
	isHandTracking[userId]=1;
}

void removeTrackingId（int userId）
{
	isHandTracking[userId]=0;
}

CvPoint getLastLocation（int userId）
{
	return lastLocation[userId];
}

void messageHandler（CvPoint &location int userIdint flag）
{
	//initialize the lastLocation from the location obtained by the first time
	if（lastLocation[userId].x==0&&lastLocation[userId].y==0）
	{
		lastLocation[userId].x=location.x;
		lastLocation[userId].y=location.y;
	}
		if（flag==REAL_MOUSE_CLICK）
		{
			if（!isClickDown）
			{
				mouse_event（MOUSEEVENTF_LEFTDOWN0000）;
			}
			else {
				mouse_event（MOUSEEVENTF_LEFTUP0000）;		
			}
			isClickDown=1-isClickDown;
		}
		else if（flag==REAL_MOUSE_MOVE）
		{
			int firstHandId=-1;
			for（int i=0;i			{
				if（isHandTracking[i]!=0）
				{
					if（firstHandId==-1）
					{
						firstHandId=i;
						break;
					}
				}
			}
			if（abs（location.x-lastLocation[userId].x）<5）
			{
				location.x=lastLocation[userId].x;
			}
			if（abs（location.y-lastLocation[userId].y）<5）
			{
				location.y=lastLocation[userId].y;
			}

			if（userId==firstHandId）
			{
				//mouse_event（MOUSEEVENTF_ABSOLUTE|MOUSEEVENTF_MOVE
					//（location.x-320）*65536/640*2location.y*65536/480*200）;//右手右方操控
				mouse_event（MOUSEEVENTF_ABSOLUTE|MOUSEEVENTF_MOVE
					（location.x-160）*65536/640*2（location.y-120）*65536/480*200）;	
			}		
		}
		lastLocation[userId].x=location.x;
		lastLocation[userId].y=location.y;
	
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2011-08-21 19:58  KinectMouse\
     文件        1997  2011-08-19 17:14  KinectMouse\AppMessage.cpp
     文件         472  2011-08-19 17:14  KinectMouse\AppMessage.h
     目录           0  2011-08-21 19:57  KinectMouse\Debug\
     文件         248  2011-08-18 13:17  KinectMouse\KinectGesture.h
     文件        6646  2011-08-19 17:15  KinectMouse\KinectGestureMain.cpp
     文件        2377  2011-08-18 13:17  KinectMouse\KinectHandGesture.cpp
     文件         753  2011-08-18 13:17  KinectMouse\KinectHandGesture.h
     文件        4468  2011-08-18 15:54  KinectMouse\KinectHandGesture.rc
     文件        5925  2011-08-21 16:20  KinectMouse\KinectHandGesture.vcproj
     文件        2978  2011-08-18 13:17  KinectMouse\KinectHandGestureDlg.cpp
     文件         873  2011-08-18 13:17  KinectMouse\KinectHandGestureDlg.h
     文件         899  2011-08-21 16:20  KinectMouse\KinectMouse.sln
     目录           0  2011-08-21 19:55  KinectMouse\res\
     文件       21630  2005-08-12 16:37  KinectMouse\res\KinectHandGesture.ico
     文件         408  2011-07-27 14:29  KinectMouse\res\KinectHandGesture.rc2
     文件         551  2011-08-18 13:20  KinectMouse\resource.h
     文件         217  2011-07-27 14:29  KinectMouse\stdafx.cpp
     文件        2809  2011-08-18 13:16  KinectMouse\stdafx.h