Qt加OpenGL实现鼠标控制视角

里面是一个简单的demo，实现用鼠标控制视角的变换。

#include “glwidget.h“
#include
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GLWidget::GLWidget（QWidget *parent）:QGLWidget（parent）
{

    /*初始化成员*/
    eyex=0.1;
    eyey=0.1;
    eyez=0.1;

    upx=0;
    upy=0.1;
    upz=0;

    CurrentAngleZ=0;
    CurrentAngleY=0;
    LastAngleZ=M_PI/4;
    LastAngleY=M_PI/4;

}


void GLWidget::initializeGL（）
{
    glShadeModel（GL_SMOOTH）;
    glClearColor（0.00.00.00.0）;
    glClearDepth（1.0）;
    glEnable（GL_DEPTH_TEST）;
    glDepthFunc（GL_LEQUAL）;
    glHint（GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT GL_NICEST）;
}

void GLWidget::resizeGL（int w int h）
{
    glViewport（00（GLint）w（GLint）h）;
    glMatrixMode（GL_PROJECTION）;
    glLoadIdentity（）;


}

void GLWidget::paintGL（）
{
    glClear（GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT）;
    glMatrixMode（GL_MODELVIEW）;
    glLoadIdentity（）;

    gluLookAt（eyex*0.1eyey*0.1eyez*0.1000upx*0.1upy*0.1upz*0.1）;
    drawCoordinate（）;
    glColor3f（101）;

    DrawShape（Id）;
}

void GLWidget::drawCoordinate（）
{
    /*红色轴是X轴，绿色是Y轴，蓝色是Z轴*/
    glBegin（GL_LINES）;
    glColor3f（1.0f0.00.0）;
    glVertex3f（0.00.00.0）;
    glVertex3f（0.50.00.0）;
    glEnd（）;
    glPushMatrix（）;
    glTranslatef（0.5 0.0f 0.0f）;
    glRotatef（90.0f0.0f1.0f0.0f）;
    glutWireCone（0.0270.091010）;
    glPopMatrix（）;


    glBegin（GL_LINES）;
    glColor3f（0.01.00.0）;
    glVertex3f（0.00.00.0）;
    glVertex3f（0.00.50.0）;
    glEnd（）;
    glPushMatrix（）;
    glTranslatef（0.0 0.5f 0.0f）;
    glRotatef（-90.0f1.0f0.0f0.0f）;
    glutWireCone（0.0270.091010）;
    glPopMatrix（）;


    glBegin（GL_LINES）;
    glColor3f（0.00.01.0）;
    glVertex3f（0.00.00.0）;
    glVertex3f（0.00.00.5）;
    glEnd（）;
    glPushMatrix（）;
    glTranslatef（0.0 0.0f 0.5f）;
    glutWireCone（0.0270.091010）;
    glPopMatrix（）;

}

void GLWidget::RotateViewPoint（）
{
    float avAnale=M_PI/180*0.6; //把每次移动的角度单位化

    /*把每次移动点跟开始按下鼠标记录的点作差，然后乘以avAngle最后把上一次释放鼠标后时记录的
      角度相加起来*/
    CurrentAngleZ=（EndPoint.x（）-StartPoint.x（））*avAnale;
    CurrentAngleZ+=LastAngleZ;
    CurrentAngleY=（EndPoint.y（）-StartPoint.y（））*avAnale;
    CurrentAngleY+=LastAngleY;


    QVector3D vector1（sin（CurrentAngleY）*sin（CurrentAngleZ）cos（CurrentAngleY）sin（CurrentAngleY）*cos（CurrentAngleZ））;
    vector1=vector1.normalized（）;  //将坐标单位化
    eyex=vector1.x（）;
    eyey=vector1.y（）;
    eyez=vector1.z（）;

    /*主要计算第三组坐标*/
    QVector3D vectorA（0sin（CurrentAngleY）0）;
    QVector3D vectorB=QVector3D（000）-QVector3D（sin（CurrentAngleY）*sin（CurrentAngleZ）0sin（CurrentAngleY）*cos（CurrentAngleZ））;
    QVector3D vectorAB=QVector3D::crossProduct（vectorAvectorB）;


    QVector3D vectorC=QVector3D（000）-vector1;
    QVector3D vector2=QVector3D::crossProduct（vectorCvectorAB）;
    vector2=vector2.normalized（）;
    upx=vector2.x（）;
    upy=vector2.y（）;
    upz=vector2.z（）;

 属性            大小     日期    时间   名称
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     目录           0  2013-09-27 19:56  GLDrawingProject\
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     文件        4936  2013-09-27 19:55  GLDrawingProject\glwidget.cpp
     文件        1234  2013-09-27 19:43  GLDrawingProject\glwidget.h
     文件         273  2013-09-17 16:17  GLDrawingProject\main.cpp
     文件        1532  2013-09-20 16:21  GLDrawingProject\mainwindow.cpp
     文件         789  2013-09-20 16:19  GLDrawingProject\mainwindow.h
     文件         654  2013-09-17 16:11  GLDrawingProject\mainwindow.ui