用OpenGL开发的机械臂运动仿真程序（附代码）

用OpenGL开发的机械臂运动仿真程序（含代码）

// MainFrm.cpp : CMainframe 
//

#include “stdafx.h“
#include “OpenGL.h“

#include “MainFrm.h“

#ifdef _DEBUG
#define new DEBUG_NEW
#undef THIS_FILE
static char THIS_FILE[] = __FILE__;
#endif

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// CMainframe

IMPLEMENT_DYNCREATE（CMainframe CframeWnd）

BEGIN_MESSAGE_MAP（CMainframe CframeWnd）
	//{{AFX_MSG_MAP（CMainframe）
		
	//}}AFX_MSG_MAP
END_MESSAGE_MAP（）

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// CMainframe 

CMainframe::CMainframe（）
{
	// TODO: 
	
}

CMainframe::~CMainframe（）
{
}

BOOL CMainframe::PreCreateWindow（CREATESTRUCT& cs）
{
	if（ !CframeWnd::PreCreateWindow（cs） ）
		return FALSE;
	// TODO: 

	return TRUE;
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// CMainframe 

#ifdef _DEBUG
void CMainframe::AssertValid（） const
{
	CframeWnd::AssertValid（）;
}

void CMainframe::Dump（CDumpContext& dc） const
{
	CframeWnd::Dump（dc）;
}

#endif //_DEBUG

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// CMainframe 

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件        202  2003-03-06 19:58  trd3d_OpenGL\armP.txt

     文件        204  2003-03-02 10:47  trd3d_OpenGL\armP.txt.bak

     文件        204  2000-06-28 07:02  trd3d_OpenGL\armP_a.txt

     文件      41984  2000-06-28 07:05  trd3d_OpenGL\invK3dLib.ncb

     文件      48640  2000-06-28 07:05  trd3d_OpenGL\invK3dLib.opt

     文件        856  2000-06-12 02:16  trd3d_OpenGL\invK3dLib.plg

     文件       1171  2004-07-29 12:10  trd3d_OpenGL\MainFrm.cpp

     文件       1077  2004-07-29 12:10  trd3d_OpenGL\MainFrm.h

     文件      14353  2004-07-29 12:10  trd3d_OpenGL\MyView.cpp

     文件        735  2004-07-29 12:10  trd3d_OpenGL\myview.h

     文件      42756  2004-07-29 12:13  trd3d_OpenGL\OpenGL.aps

     文件       3366  2004-07-30 11:06  trd3d_OpenGL\OpenGL.clw

     文件       4205  2004-07-29 10:36  trd3d_OpenGL\OpenGL.cpp

     文件       4806  2004-07-29 13:15  trd3d_OpenGL\OpenGL.dsp

     文件        541  2000-04-14 10:51  trd3d_OpenGL\OpenGL.dsw

     文件       1362  2000-04-14 10:51  trd3d_OpenGL\OpenGL.h

     文件     599040  2004-07-30 11:06  trd3d_OpenGL\OpenGL.ncb

     文件     180736  2004-07-30 11:06  trd3d_OpenGL\OpenGL.opt

     文件        246  2004-07-29 15:04  trd3d_OpenGL\OpenGL.plg

     文件      10706  2004-07-29 12:13  trd3d_OpenGL\OpenGL.rc

     文件       1852  2000-04-14 10:51  trd3d_OpenGL\OpenGLDoc.cpp

     文件       1492  2000-04-14 10:51  trd3d_OpenGL\OpenGLDoc.h

     文件      16999  2004-07-28 15:23  trd3d_OpenGL\OpenGLView.cpp

     文件       3122  2004-07-29 12:18  trd3d_OpenGL\OpenGLView.h

     文件       4233  2000-04-14 10:51  trd3d_OpenGL\ReadMe.txt

     文件       4040  2000-06-28 10:34  trd3d_OpenGL\readme1st.txt

     文件       1078  2000-04-14 10:51  trd3d_OpenGL\res\OpenGL.ico

     文件        433  2000-04-14 10:51  trd3d_OpenGL\res\OpenGL.rc2

     文件       1078  2000-04-14 10:51  trd3d_OpenGL\res\OpenGLDoc.ico

     目录          0  2008-05-06 12:14  trd3d_OpenGL\res

............此处省略13个文件信息