新西达电调 hw30a 51单片机驱动无刷电机程序

新西达电调 hw30a 51单片机驱动无刷电机程序 里面有注释，通过两个按钮控制油门的增减

#include

sbit Ppm=P2^0;
sbit Up=P2^1;			//油门控制
sbit Down=P2^2;
sbit Led_Up=P2^3;		//油门指示灯
sbit Led_Down=P2^4;

unsigned char k=0;					   
unsigned char a=0;				 
				  
void Control（）
{
  if（Up==0&&k<99）		   //检测是否加油门
    k++;
  else if（Down==0&&k>0）	   //检测是否减油门
    k--;
  else ;
}

void Led （）
{
  if（k==99）								//如果油门加到最大，灯亮
    Led_Up=0;
  else if（k==0）							//如果油门减到最小，灯亮
    Led_Down=0;
  else
  {
    Led_Up=1;
	Led_Down=1;
  }
}
/**************************************************************
函数功能：主函数
**************************************************************/
void main（void）
{
    EA=1;                  //开总中断
	ET1=1;                 //定时器T1中断允许         
	TMOD=0x10;             //TMOD=0001 000B，使用定时器T1的模式116位
    TH1=0xfc-k*12/256;   //定时器T1的高8位赋初值	 
    TL1=0x89-k*12%256;  //定时器T1的高8位赋初值
	TR1=1;                 //启动定时器T1
	while（1）//无限循环等待中断
    {
	  while（TF1==0） ;
	  TF1=0;
	  Control（）;
	  Led （）;
	}   
 }
/**************************************************************
函数功能：定时器T1的中断服务程序
在此函数中严重禁止使用如下格式赋值！！！！！！！！！！！！！！！
  TH1=（65536-k）/256;        //定时器T1的高8位赋初值
  TL1=（65536-（125-k））%256;  //定时器T1的高8位赋初值
不然输出来的计时长度就会变长！！！！！！！！！！！！！！！！！！
**************************************************************/
void Time1（void） interrupt 3 using 0 //“interrupt”声明函数为中断服务函数
 {
   unsigned char b;
   TR1=0;                 //关闭定时器T1
   b=k;					  //防止在给TH1和TL1赋值时，k发生变动
   if（a==0）
   {
     a=1;
	 Ppm=1;						//高电平
	 TH1=0xfc-k*12/256;   //定时器T1的高8位赋初值
     TL1=0x89-k*12%256;  //定时器T1的低8位赋初值
   }
   else if（a==1）
   {
     a=0;
	 Ppm=0;						   //低电平
	 TH1=0xb7+k*12/256;   //定时器T1的高8位赋初值	
     TL1=0x88+k*12%256;  //定时器T1的低8位赋初值
   }
   else ;
   TR1=1;                 //启动定时器T1
 }

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       1036  2013-08-02 11:39  1.hex

     文件         35  2013-08-02 11:39  1.lnp

     文件       5907  2013-08-02 11:39  1.M51

     文件        429  2013-08-02 11:40  1.plg

    .......     55684  2013-08-02 11:47  1.uvopt

     文件      13219  2013-05-08 20:58  1.uvproj

    .......     55686  2013-05-09 12:11  1_uvopt.bak

     文件          0  2013-05-08 19:41  1_uvproj.bak

     文件       2083  2013-08-02 11:41  23.c

     文件       4108  2013-08-02 11:40  23.LST

     文件      74133  2013-05-09 11:26  45.DSN

     文件       1105  2013-05-09 11:26  45.PWI

     文件      75251  2013-05-09 08:02  Last Loaded 45.DBK

     文件       1515  2013-08-02 11:45  电调设置.txt

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               290191                    14