VL53l0x的51单片机程序

VL53l0x的51单片机程序；单片机使用STC15F104E

#include“i2c.h“

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : Delay1us（）
* 函数功能		   : 延时
* 输    入         : 无
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/

void I2C_Delay10us（）
{
    unsigned char i;

    _nop_（）;
    _nop_（）;
    _nop_（）;
    i = 24;
    while （--i）;
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名         : I2C_Start（）
* 函数功能		   : 起始信号：在I2C_SCL时钟信号在高电平期间I2C_SDA信号产生一个下降沿
* 输    入         : 无
* 输    出         : 无
* 备    注         : 起始之后I2C_SDA和I2C_SCL都为0
*******************************************************************************/

void I2C_Start（）
{
    I2C_SDA = 1;
    I2C_Delay10us（）;
    I2C_SCL = 1;
    I2C_Delay10us（）;//建立时间是I2C_SDA保持时间>4.7us
    I2C_SDA = 0;
    I2C_Delay10us（）;//保持时间是>4us
    I2C_SCL = 0;
    I2C_Delay10us（）;
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名           : I2C_Stop（）
* 函数功能	         : 终止信号：在I2C_SCL时钟信号高电平期间I2C_SDA信号产生一个上升沿
* 输    入           : 无
* 输    出         	 : 无
* 备    注           : 结束之后保持I2C_SDA和I2C_SCL都为1；表示总线空闲
*******************************************************************************/

void I2C_Stop（）
{
    I2C_SDA = 0;
    I2C_Delay10us（）;
    I2C_SCL = 1;
    I2C_Delay10us（）;//建立时间大于4.7us
    I2C_SDA = 1;
    I2C_Delay10us（）;
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名           : I2cSendByte（uchar num）
* 函数功能 	         : 通过I2C发送一个字节。在I2C_SCL时钟信号高电平期间，
*                    * 保持发送信号I2C_SDA保持稳定
* 输    入           : num ack
* 输    出         	 : 0或1。发送成功返回1，发送失败返回0
* 备    注           : 发送完一个字节I2C_SCL=0 需要应答则应答设置为1，否则为0
*******************************************************************************/

uchar I2C_SendByte（uchar dat）
{
    uchar a = 0b = 0;//最大255，一个机器周期为1us，最大延时255us。

    for（a=0; a<8; a++）//要发送8位，从最高位开始
    {
        dat <<= 1;
        I2C_SDA=CY;
        I2C_Delay10us（）;
        I2C_SCL = 1;
        I2C_Delay10us（）;//建立时间>4.7us
        I2C_SCL = 0;
        I2C_Delay10us（）;//时间大于4us
    }

    //I2C_SDA = 1;
    //I2C_Delay10us（）;
    I2C_SCL = 1;
    I2C_Delay10us（）;
    CY=I2C_SDA;
    I2C_SCL = 0;
    I2C_Delay10us（）;
    return CY;
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名           : I2cReadByte（）
* 函数功能	    	 : 使用I2c读取一个字节
* 输    入           : 无
* 输    出         	 : dat
* 备    注           : 接收完一个字节I2C_SCL=0
*******************************************************************************/

uchar I2C_ReadByte（）
{
    uchar a = 0dat = 0;
    I2C_SDA = 1;			//起始和发送一个字节之后I2C_SCL都是0
    I2C_Delay10us（）;
    for（a=0; a<8; a++）//接收8个字节
    {
        I2C_SCL = 1;
        I2C_Delay10us（）;
        dat <<= 1;
        dat |= I2C_SDA;
        I2C_Delay10us（）;
        I2C_SCL

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       3625  2017-02-28 16:36  VL53l0x激光测距\i2c.c

     文件       3441  2017-02-28 16:04  VL53l0x激光测距\i2c.c.orig

     文件        451  2017-02-28 16:36  VL53l0x激光测距\i2c.h

     文件        452  2017-02-28 16:18  VL53l0x激光测距\i2c.h.orig

     文件       6297  2017-02-28 21:16  VL53l0x激光测距\i2c.LST

     文件       5393  2017-02-28 21:16  VL53l0x激光测距\i2c.OBJ

     文件       5793  2017-02-28 21:16  VL53l0x激光测距\main.c

     文件      10684  2017-02-28 21:16  VL53l0x激光测距\main.LST

     文件      14076  2017-02-28 21:16  VL53l0x激光测距\main.OBJ

     文件       6376  2009-05-07 14:37  VL53l0x激光测距\STARTUP.A51

     文件      14048  2017-02-28 21:16  VL53l0x激光测距\STARTUP.LST

     文件        749  2017-02-28 21:16  VL53l0x激光测距\STARTUP.OBJ

     文件       9130  2017-01-13 14:50  VL53l0x激光测距\stc.h

     文件      21515  2017-02-28 21:16  VL53l0x激光测距\VL53L0X

     文件        750  2017-02-28 21:16  VL53l0x激光测距\VL53L0X.build_log.htm

     文件        864  2017-02-28 18:05  VL53l0x激光测距\VL53L0X.c

     文件       8233  2017-02-28 16:33  VL53l0x激光测距\VL53L0X.c.orig

     文件        643  2017-02-28 18:05  VL53l0x激光测距\VL53L0X.h

     文件       3521  2017-02-28 21:16  VL53l0x激光测距\VL53L0X.hex

     文件         72  2017-02-28 21:16  VL53l0x激光测距\VL53L0X.lnp

     文件       2072  2017-02-28 21:16  VL53l0x激光测距\VL53L0X.LST

     文件      26010  2017-02-28 21:16  VL53l0x激光测距\VL53L0X.M51

     文件       5172  2017-02-28 21:16  VL53l0x激光测距\VL53L0X.OBJ

    .......     72167  2017-02-28 21:16  VL53l0x激光测距\VL53L0X.uvgui.wnn12

    .......     72165  2017-02-28 18:08  VL53l0x激光测距\VL53L0X.uvgui_wnn12.bak

    .......      6500  2017-02-28 21:16  VL53l0x激光测距\VL53L0X.uvopt

    .......     14267  2017-02-28 18:07  VL53l0x激光测距\VL53L0X.uvproj

    .......      6498  2017-02-28 18:08  VL53l0x激光测距\VL53L0X_uvopt.bak

    .......     14105  2017-02-28 16:36  VL53l0x激光测距\VL53L0X_uvproj.bak

     目录          0  2017-02-28 21:16  VL53l0x激光测距

............此处省略3个文件信息