机器人灭火程序

#include “studio.h“ /*头文件定义，请勿删除*/
#define  have     1
#define  no       0
#define  surf     500
#define  surb     500    
#define  fire     190
#define  fire3    190
#define  fire1    90
#define  surfu    40
#define  surbu    40
int i=0;
int a=0;
float  fv=0.0;
float  time=0.0;
float  time1=0.0;
float  time2=0.0;

int  eye=0;
int DI（int i）
{
  if（AI（i）<900）  return  1;
  else           return  0;
}
void run（leftright）                                             //电机正转
{
  SetMoto（1left*fv）;
  SetMoto（0right*fv）;
}
void runb（leftright）                                           //电机反转
{
  SetMoto（0-left*fv）;
  SetMoto（1-right*fv）;
}
void stop（）                                                 //停止
{run（00）;}

void fan（）