Arduino I2Cdev库

Ardino的I2Cdev库,可用于开发MPU6050陀螺仪,或用于其它Arduino I2C开发.

// I2Cdev library collection - Main I2C device class
// Abstracts bit and byte I2C R/W functions into a convenient class
// 2013-06-05 by Jeff Rowberg 
//
// Changelog:
//      2013-05-06 - add Francesco Ferrara‘s Fastwire v0.24 implementation with small modifications
//      2013-05-05 - fix issue with writing bit values to words （Sasquatch/Farzanegan）
//      2012-06-09 - fix major issue with reading > 32 bytes at a time with Arduino Wire
//                 - add compiler warnings when using outdated or IDE or limited I2Cdev implementation
//      2011-11-01 - fix write*Bits mask calculation （thanks sasquatch @ Arduino forums）
//      2011-10-03 - added automatic Arduino version detection for ease of use
//      2011-10-02 - added Gene Knight‘s NBWire TwoWire class implementation with small modifications
//      2011-08-31 - added support for Arduino 1.0 Wire library （methods are different from 0.x）
//      2011-08-03 - added optional timeout parameter to read* methods to easily change from default
//      2011-08-02 - added support for 16-bit registers
//                 - fixed incorrect Doxygen comments on some methods
//                 - added timeout value for read operations （thanks mem @ Arduino forums）
//      2011-07-30 - changed read/write function structures to return success or byte counts
//                 - made all methods static for multi-device memory savings
//      2011-07-28 - initial release

/* ============================================
I2Cdev device library code is placed under the MIT license
Copyright （c） 2013 Jeff Rowberg

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OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
THE SOFTWARE.
===============================================
*/

#include “I2Cdev.h“

#if I2CDEV_IMPLEMENTATION == I2CDEV_ARDUINO_WIRE

    #ifdef I2CDEV_IMPLEMENTATION_WARNINGS
        #if ARDUINO < 100
            #warning Using outdated Arduino IDE with Wire library is functionally limiting.
            #warning Arduino IDE v1.6.5+ with I2Cdev Fastwire implementation is recommended.
  

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-04-25 22:00  I2Cdev\
     文件       56408  2018-04-25 22:00  I2Cdev\I2Cdev.cpp
     文件       12215  2018-04-25 22:00  I2Cdev\I2Cdev.h
     文件         859  2018-04-25 22:00  I2Cdev\keywords.txt
     文件         416  2018-04-25 22:00  I2Cdev\library.json