基于51单片机的步进电机控制 和 转速测量

该程序实现键盘对四相步进电机的控制，12864显示，利用ST188传感器测量步进电机转速。

#include
#include“12864.h“
#include“KeyScan.h“
//-----------------------------------------
#define Max_Frequency 135		  // 最大转速
#define Step          0.5		  // 步进转速
#define Pulses_Per_R  1
#define SYSCLK        1000000
#define START_TMR2  T2CON 	|= 0x04
#define STOP_TMR2   T2CON 	&=~ 0x04
#define SINGLEFOUR	  0
#define DOUBLEFOUR    2
#define SDEIGHT       4

//-----------------------------------------
sfr16 	RCAP2    = 0xca;    //==定时器2捕捉/重载寄存器   
sfr16 	TMR2     = 0xcc;    //==定时器2寄存器  
unsigned char  TH0regTL0regT0FullTH0LastTL0Last;
bit OverFlow=0;
float fFrequency=50fFrequencyBack=0.0;

unsigned char Mode=SINGLEFOUR;
unsigned char code SingleFour[8]={0x1e0x2e0x4e0x8e0x1e0x2e0x4e0x8e};			// A-B-C-D	   A-B-C-D
unsigned char code DoubleFour[8]={0x3e0x6e0xce0x9e0x3e0x6e0xce0x9e};	 		// AB-BC-CD-DA 	AB-BC-CD-DA 
unsigned char code SDEight[8]   ={0x1e0x3e0x2e0x6e0x4e0xce0x8e0x9e};			// A-AB-B-BC-C-CD-D-DA

unsigned char code rSingleFour[8]={0x8e0x4e0x2e0x1e0x8e0x4e0x2e0x1e};
unsigned char code rDoubleFour[8]={0x9e0xce0x6e0x3e0x9e0xce0x6e0x3e};
unsigned char code rSDEight[8]   ={0x9e0x8e0xce0x4e0x6e0x2e0x3e0x1e};
unsigned char code* code Pointers[]={SingleFourrSingleFourDoubleFourrDoubleFourSDEightrSDEight};
unsigned char index=0;
unsigned char code* pData=SingleFour;

unsigned char code* Modes[]={“    单四拍    “
							 “  反转单四拍  “
							 “    双四拍    “
							 “  反转双四拍  “
							 “    单双八拍  “
							 “  反转单双八拍“};
unsigned int  T2_Capture_lastT2_Capture_new  ;
bit T2_flag=0;
unsigned int T2_Full=0;
//-----------------------------------------
void Init_Device（）;
void Set_Stepper（）;
bit  KeyScan_Act（）;
void Measure（）;

//-----------------------------------------
void main（void）{
	// 变量
	unsigned int i=0;
	// 初始化
	Init_Device（）;
	while（1）{
		// 设置电机
		Set_Stepper（）;
		// 等待键盘
		while（!KeyScan_Act（））{
			if（ fFrequency>=20 && ET0  && （i++）%1000==0 ）
				Measure（）;
		}
	}
}

//-----------------------------------------
void Init_Device（）{
	InitLCD（）;
	// 初始化定时器和中断
	T2CON=0x0D;			// 外部使能，捕获方式
	ET2=1;	
	EA=1;
	TMOD=0x01;
	ET0=1;
	// 显示界面
	LCD_Printn_Ch（“步进电机“114）;
	LCD_Printn_Ch（“模式0 “163）;
	LCD_Printn_Ch（“转速: “313）;
	LCD_Printn_En（“ R/M“374）;
	LCD_Printn_Float（fFrequency3416）;
	LCD_Printn_Ch（Modes[Mode]217）;
	LCD_Printn_Ch（“测量: “413）;
	LCD_Printn_En（“ R/M“474）;
	LCD_Printn_Float（fFrequencyBack4426）;

}
//-----------------------------------------
void Set_Stepper（）{
	unsigned char Num=0;
	unsigned long Count=0;
	if （Mode<4）
		Num=4;
	else
		Num=8;
	TR0=0;
	Count=SYSCLK*60/fFrequency/Num/12;
	if（Count<=65536）{
		OverFlow=0;
		Count=Count-20;	//补偿
		TH0=TH0reg=（65536-Count）/256;
		TL0=TL0reg=65536-Count;
	}
	else{
		OverFlow=1;
		T0Full=Count/65536;
		Count=Count-16*T0Full-35;		 //补偿
		TH0Last=（65536-Count%65536）/256;
		TL0Last=65536-Count%65536;
		TH0=TH0reg

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件        2221  2011-07-13 15:15  12864.h
     文件       25127  2011-07-14 14:01  BuJin
     文件       15444  2011-07-14 14:01  BuJin.hex
     文件          57  2011-07-14 14:01  BuJin.lnp
     文件       30949  2011-07-14 14:01  BuJin.M51
     文件        1950  2011-07-14 14:38  BuJin.plg
     文件       59085  2011-07-14 14:38  BuJin.uvopt
     文件       13392  2011-07-12 19:46  BuJin.uvproj
     文件       59091  2011-07-14 12:18  BuJin_uvopt.bak
     文件       13393  2011-07-11 17:43  BuJin_uvproj.bak
     文件        1034  2011-07-13 20:17  KeyScan.h
     文件        5708  2011-07-14 14:01  main.c
     文件       12786  2011-07-14 14:01  main.LST
     文件       27425  2011-07-14 14:01  main.OBJ
     文件        6376  2009-05-07 14:37  STARTUP.A51
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