OV7725摄像头液晶颜色识别

使用stm32驱动OV7725摄像头进行图像实时采集，在tft屏幕上实时显示并识别图像中的特定颜色，在颜色的周围画上框。

#include “ColorTracer.h“
#include “bsp_ili9341_lcd.h“

RESULT result;
//TARGET_CONDITION condition={508020250202004040320240};

//识别的是绿色
TARGET_CONDITION condition={
	60				 //目标最小色度，H_MIN
	110       //目标最大色度，H_MAX
	           
	50        //目标最小饱和度，S_MIN
	240       //目标最大饱和度，S_MAX
	           
	60        //目标最小亮度，L_MIN
	190       //目标最大亮度，L_MAX
	           
	40        //目标最小宽度，WIDTH_MIN
	40        //目标最小高度，HEIGHT_MIN
	           
	320       //目标最大宽度，WIDTH_MAX
	240        //目标最大高度，HEIGHT_MAX
};

//测试无误
#define minOf3Values（ v1 v2 v3 ）			（ （v1																									: （ （v2
#define maxOf3Values（ v1 v2 v3 ）			（ （v1>v2） ? （ （v1>v3） ? （v1） : （v3） ） \
																									: （ （v2>v3） ? （v2） : （v3） ） ）

typedef struct 						//RGB
{
	unsigned char Red;					// [0255]
	unsigned char Green;        // [0255]
	unsigned char Blue;         // [0255]
}COLOR_RGB;

typedef struct						//HLS颜色
{
	unsigned char Hue;					//色度	[0240]				
	unsigned char Lightness;		//亮度[0240]	     
	unsigned char Saturation;		//饱和度[0240]	     
}COLOR_HLS;

typedef struct						//搜寻区域
{
	unsigned int X_Start;
	unsigned int X_End;
	unsigned int Y_Start;
	unsigned int Y_End;
}SEARCH_AREA;


/**
 * @brief  获取 ILI9341 显示器上某一个坐标点的像素数据
 * @param  usX ：在特定扫描方向下该点的X坐标
 * @param  usY ：在特定扫描方向下该点的Y坐标
 * @retval 像素数据
 */
//uint16_t ILI9341_GetPointPixel（ uint16_t usX uint16_t usY ）
#define getRGBColor_16bits ILI9341_GetPointPixel

/**
 * @brief  读取某一点颜色数据
 * @param  usX ：该点的X坐标
 * @param  usY ：该点的Y坐标
 * @param  color_rgb ：COLOR_RGB结构体，存储颜色数据
 * @retval 无
 */
static void ReadColor（ uint16_t usX uint16_t usY COLOR_RGB* color_rgb ）
{
	unsigned short rgb;
	
	rgb = getRGBColor_16bits（ usX usY ）;					//获取颜色数据
	
	//转换成值域为[0255]的三原色值
	color_rgb->Red 		= （unsigned char）（ （ rgb & 0xF800 ） >> 8 ）;
	color_rgb->Green  = （unsigned char）（ （ rgb & 0x07E0 ） >> 3 ）;
	color_rgb->Blue 	= （unsigned char）（ （ rgb & 0x001F ） << 3 ）;
	//color_rgb->Blue 	= （unsigned char）（ （ rgb & 0x001F ）  ）;
}

/**
 * @brief  RGB转HLS
 * @param  color_rgb ：COLOR_RGB结构体，存储RGB格式颜色数据
 * @param  color_hls ：COLOR_HLS结构体，存储HLS格式颜色数据
 * @retval 无
 */
static void RGB2HSL（ const COLOR_RGB* color_rgb COLOR_HLS* color_hls ）
{
	int r g b;
	int h l s;
	int max min dif;
	
	r = color_rgb->Red;
	g = color_rgb->Green;
	b = color_rgb->Blue;
	
	max = maxOf3Values（ r g b ）;
	min = minOf3Values（ r g b ）;
	dif = max - min;
	
	//计算l，亮度
	l = （ max + min ） * 240 / 255 / 2;
	
	//计算h，色度
	if（ max == min ）//无定义
	{
		s = 0;
		h = 0;
	}
	else
	{
		//计算色度
		if（ max == r ）
		{
			if（ min == b ）//h介于0到40
			{
				h = 40 * （ g - b ） / dif;
			}
			else if（ min == g ）//h介于200到240
			{
				h = 40 * （ g - b ） / dif + 240;
			}
			
		}
		else if（ max == g ）
		{
			h = 40 * （ b - r ） / dif + 80;
		}
		else if（ max == b ）
		{
			h = 40 * （ r

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
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     文件         162  2017-02-07 15:53  OV7725摄像头液晶颜色识别（1）\Doc\~$颜色识别原理.docx
     文件      106379  2017-02-07 14:16  OV7725摄像头液晶颜色识别（1）\Doc\颜色识别原理.docx
     目录           0  2017-02-07 15:53  OV7725摄像头液晶颜色识别（1）\HARDWARE\
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     文件        9145  2017-01-22 21:25  OV7725摄像头液晶颜色识别（1）\HARDWARE\LCD\ascii.h
     文件       29948  2017-01-22 22:29  OV7725摄像头液晶颜色识别（1）\HARDWARE\LCD\bsp_ili9341_lcd.c
     文件        7529  2017-01-26 13:14  OV7725摄像头液晶颜色识别（1）\HARDWARE\LCD\bsp_ili9341_lcd.h
     目录           0  2017-02-07 15:53  OV7725摄像头液晶颜色识别（1）\HARDWARE\LED\
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     文件        2973  2016-11-01 12:26  OV7725摄像头液晶颜色识别（1）\HARDWARE\LED\bsp_led.h
     目录           0  2017-02-07 15:53  OV7725摄像头液晶颜色识别（1）\HARDWARE\OV7725\
     文件        6764  2017-02-07 00:32  OV7725摄像头液晶颜色识别（1）\HARDWARE\OV7725\ov7725.c
     文件        7370  2017-01-26 13:20  OV7725摄像头液晶颜色识别（1）\HARDWARE\OV7725\ov7725.h
     目录           0  2017-02-07 15:53  OV7725摄像头液晶颜色识别（1）\HARDWARE\SCCB\
     文件        3755  2017-01-26 11:33  OV7725摄像头液晶颜色识别（1）\HARDWARE\SCCB\bsp_sccb.c
     文件        1377  2017-01-26 11:40  OV7725摄像头液晶颜色识别（1）\HARDWARE\SCCB\bsp_sccb.h
     目录           0  2017-02-07 15:53  OV7725摄像头液晶颜色识别（1）\HARDWARE\SPI_FLASH\
     文件        8358  2016-11-17 10:13  OV7725摄像头液晶颜色识别（1）\HARDWARE\SPI_FLASH\bsp_spi_flash.c
     文件        2667  2016-11-15 17:59  OV7725摄像头液晶颜色识别（1）\HARDWARE\SPI_FLASH\bsp_spi_flash.h
     目录           0  2017-02-07 15:53  OV7725摄像头液晶颜色识别（1）\HARDWARE\UART\
     文件        2124  2016-11-01 13:05  OV7725摄像头液晶颜色识别（1）\HARDWARE\UART\bsp_usart.c
     文件        4064  2016-11-01 12:43  OV7725摄像头液晶颜色识别（1）\HARDWARE\UART\bsp_usart.h
     文件         399  2011-05-09 18:17  OV7725摄像头液晶颜色识别（1）\keilkill.bat
     目录           0  2017-02-07 15:53  OV7725摄像头液晶颜色识别（1）\Libiraries\
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