遥控器S.BUS信号解析转发到CAN源码

本代码可适配市面上带有SBUS协议的所有车模、航模及工控遥控器，将S.BUS信号进行解析后，转发到CAN总线上。本压缩包为完整的project，基于Keil mdk v5，0 Error编译。主控采用STM32F103ZET6，已在实际应用中稳定使用。

/**************************************************************************//**
 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
 *
 * @note
 * Copyright （C） 2009 ARM Limited. All rights reserved.
 *
 * @par
 * ARM Limited （ARM） is supplying this software for use with Cortex-M 
 * processor based microcontrollers.  This file can be freely distributed 
 * within development tools that are supporting such ARM based processors. 
 *
 * @par
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED “AS IS“.  NO WARRANTIES WHETHER EXPRESS IMPLIED
 * OR STATUTORY INCLUDING BUT NOT LIMITED TO IMPLIED WARRANTIES OF
 * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE.
 * ARM SHALL NOT IN ANY CIRCUMSTANCES BE LIABLE FOR SPECIAL INCIDENTAL OR
 * CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-08-07 09:19  SbusDecode2CAN\
     目录           0  2018-08-07 09:19  SbusDecode2CAN\CORE\
     文件       17273  2010-06-07 10:25  SbusDecode2CAN\CORE\core_cm3.c
     文件       85714  2011-02-09 14:59  SbusDecode2CAN\CORE\core_cm3.h
     文件       15503  2011-03-10 10:52  SbusDecode2CAN\CORE\startup_stm32f10x_hd.s
     文件       12765  2011-03-10 10:52  SbusDecode2CAN\CORE\startup_stm32f10x_md.s
     目录           0  2018-08-07 09:19  SbusDecode2CAN\HARDWARE\
     目录           0  2018-08-07 09:19  SbusDecode2CAN\HARDWARE\CAN\
     文件        5649  2018-07-01 18:32  SbusDecode2CAN\HARDWARE\CAN\can.c
     文件         360  2018-07-01 10:30  SbusDecode2CAN\HARDWARE\CAN\can.h
     文件         399  2011-04-23 10:24  SbusDecode2CAN\HARDWARE\CAN\keilkilll.bat
     目录           0  2018-08-07 09:19  SbusDecode2CAN\HARDWARE\KEY\
     文件        1089  2017-04-25 19:41  SbusDecode2CAN\HARDWARE\KEY\key.c
     文件         289  2017-04-25 19:41  SbusDecode2CAN\HARDWARE\KEY\key.h
     目录           0  2018-08-07 09:19  SbusDecode2CAN\HARDWARE\LED\
     文件         546  2017-04-25 19:33  SbusDecode2CAN\HARDWARE\LED\led.c
     文件         174  2017-04-25 19:33  SbusDecode2CAN\HARDWARE\LED\led.h
     文件        3291  2018-06-10 14:50  SbusDecode2CAN\HARDWARE\SBUS.C
     文件         591  2018-05-18 13:53  SbusDecode2CAN\HARDWARE\SBUS.h
     目录           0  2018-08-07 09:19  SbusDecode2CAN\HARDWARE\TIMER\
     文件        9939  2018-07-01 10:03  SbusDecode2CAN\HARDWARE\TIMER\timer.c
     文件         301  2018-07-01 10:03  SbusDecode2CAN\HARDWARE\TIMER\timer.h
     目录           0  2018-08-07 09:19  SbusDecode2CAN\HARDWARE\adc\
     文件        5259  2018-07-03 15:08  SbusDecode2CAN\HARDWARE\adc\adc.c
     文件         381  2018-07-01 13:07  SbusDecode2CAN\HARDWARE\adc\adc.h
     目录           0  2018-08-07 09:33  SbusDecode2CAN\OBJ\
     文件       43767  2018-08-07 09:31  SbusDecode2CAN\OBJ\SbusDecode2CAN.hex
     目录           0  2018-08-07 09:19  SbusDecode2CAN\STM32F10x_FWLib\
     目录           0  2018-08-07 09:19  SbusDecode2CAN\STM32F10x_FWLib\inc\
     文件        8982  2011-03-10 10:47  SbusDecode2CAN\STM32F10x_FWLib\inc\misc.h
     文件       21690  2011-03-10 10:47  SbusDecode2CAN\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_adc.h
............此处省略73个文件信息