51单片机控制电机代码

文件下包含51单片机控制的电机，有正反转，采用了L298N电机模块，用KEIL4编程，内含proteus仿真，很适合初学者的学习使用

#include 
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit IN1 = P2^0;
sbit IN2 = P2^1;
sbit PWM = P2^2;
sbit Key1 = P1^7;
sbit Key2 = P1^6;
sbit Key3 = P1^5;
sbit Key4 = P1^4;
sbit Key5 = P1^3;
uint t = 46082;

void delay_ms（uchar t）
{
	uchar xy;
	for（x = t;x > 0;x--）
		for（y = 110;y > 0;y--）;
}
void Timer0_Init（）
{
	TMOD = 0X01;
	TH0 = （65536 - 46082）/256;
	TL0 = （65536 - 46082）%256;
	EA = 1 ;
	ET0 = 1;
	TR0 = 1;
}
void Positive_Rotation（）
{
	IN1 = 0;
	IN2 = 1;
}
void Reverse_Rotation（）
{
	IN1 = 1;
	IN2 = 0;
}
void Stop_Rotation（）
{
	IN1 = 1;
	IN2 = 1;
}
void Key_Scan（）
{
	if（Key1 == 0）
	{
		delay_ms（20）;
		if（Key1 == 0）
		{
			Positive_Rotation（）;		
		}	
	}
	else if（Key2 == 0）
	{
		delay_ms（20）;
		if（Key2 == 0）
		{
			Reverse_Rotation（）;	
		}	
	}
	else if（Key3 == 0）
	{
		delay_ms（20）;
		if（Key3 == 0）
		{
			Stop_Rotation（）;	
		}	
	}
	else if（Key4 == 0）
	{
		delay_ms（20）;
		if（Key4 == 0）
		{
			t = t + 100;
			if（t > 65000）
				t = 65000;	
		}	
	}
	else if（Key5 == 0）
	{
		delay_ms（20）;
		if（Key5 == 0）
		{
			t = t - 100;	
			if（t < 500）
				t = 500;
		}	
	}	
}
void main（）
{
	Timer0_Init（）;
	
	while（1）
	{
		Key_Scan（）;
	}
}
void timer0（） interrupt 1
{
	TH0 = t/256;
	TL0 = t%256;
	PWM = ~PWM;
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
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