资源简介
自动导引小车(automatic guided vehicle，AGV)
是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规
定的导引路径行驶，具有安全保护装置以及各种移
载功能的运输车辆。AGV 属于轮式移动机器人
(wheeled mobile robot，WMR)的一个分支，具有自
重轻、承载大、机构简单、安全、灵活、工作效率
高和自动化程度高等特点，因而被广泛应用于机械
制造、烟草、医药和食品等行业，是现代工业自动
化物流系统以及柔性生产系统如计算机集成制造系
统(CIMS)中的关键设备之一
代码片段和文件信息
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