TCS3200 C程序详细注释

TCS3200 C程序详细注释，我在网上找了很久都没找到，最后自己研究了下，花了不少时间终于写出来了，其实很简单，在些发给大看学习下，让大家少起弯路...

#define F_CPU 16000000UL
#include 
#include 
#include 

#define uint  unsigned int
#define uchar unsigned char

//================TCS3200引脚IO口===========================
#define OE	PD1		
#define L2  PD3
#define L3	PD2

volatile uint times = 0;	//脉冲计数

//===================I/O口初始化============================
void GPIO_Init（）
{
	DDRD = 0xfe;		//PD0  外部中断
	PORTD = 0xfe;
	DDRC = 0xff;	
}
//====================液晶程序==============================
uchar LCD_number[]=“0123456789.RGB“;

//-----------------------写数据----------------------------
void Write_Date（uchar date）
{
   PORTA |= （1<   PORTF = date;
   _delay_ms（1）;
   PORTA |=（1<   _delay_ms（2）;
   PORTA &= ~（1<}

//------------------------写指令----------------------------
void Write_Com（uchar com）
{
   PORTA &= ~（1<   PORTF = com;
   _delay_ms（1）;
   PORTA |=（1<   _delay_ms（2）;
   PORTA &= ~（1<}

//-----------------------LCD初始化--------------------------
void LCD_Init（）
{ 
   DDRF = 0xff;
   DDRA = 0xff;

   PORTA |= （1<   PORTA &= ~（1<   PORTA &= ~（1<
   Write_Com（0x30）;
   _delay_ms（1）;
   Write_Com（0x0c）;
   _delay_ms（1）;
   Write_Com（0x01）;
   _delay_ms（20）;
   Write_Com（0x06）;
   _delay_ms（1）;
   Write_Com（0x80）;
}
//===================外部中断初始化=========================
void Int_Init（）
{
	EICRA |= （1<	EIMSK |= （1<	sei（）;
}

//===================TCS3200测颜色=========================
float TCS3200（uchar t）
{
	float P1;

	if（t==1）					//R
	{
		PORTD &= ~（1<		PORTD &= ~（1<	}
	else if（t==2）				//G
	{
		PORTD |= （1<		PORTD |= （1<	}
	else if（t==3）				//B
	{
		PORTD &= ~（1<		PORTD |= （1<	}
	else 						//无
	{
		PORTD |= （1<		PORTD &= ~（1<
	}
	
	_delay_ms（10）;

	times = 0;
	PORTD &=~（1<	_delay_ms（40）;
	PORTD |= （1<	P1 = times;

	times = 0;
	PORTD &=~（1<	_delay_ms（40）;
	PORTD |= （1<	P1 += times;

	times = 0;
	PORTD &=~（1<	_delay_ms（40）;
	PORTD |= （1<	P1 += times;

	times = 0;
	PORTD &=~（1<	_delay_ms（40）;
	PORTD |= （1<	P1 += times;

	P1/=4.0;					//取四次的平均值

	return P1;
}


//===================主函数=================================
int main（）
{
	float P = 0.0;
	float P1P2P3;

	uint temp;
	GPIO_Init（）;
	Int_Init（）;
	LCD_Init（）;

//----------------------白平衡调整-----------------------------
	P = TCS3200（1）;
	P1 = 255.0/P;

	P = TCS3200（2）;
	P2 = 255.0/P;

	P = TCS3200（3）;
	P3 = 255.0/P;

	while（1）
	{
		_delay_ms（700）;		//每秒钟判断一次

		Write_Com（0x80）;	//液晶第一行

		P=TCS3200（1）;
		temp= P1*P;			//转换R
		
		Write_Date（LCD_number[11]）;				//显示
		Write_Date（LCD_number[temp/100%10]）;	
		Write_Date（LCD_number[temp/10%10]）;
		Write_Date（LCD_number[temp%10]）;


//-------------------------------------
		Write_Com

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       1463  2011-06-15 17:21  TCS3200\default\dep\TCS3200.o.d

     文件       1961  2011-06-15 17:21  TCS3200\default\Makefile

     文件         13  2011-06-15 17:21  TCS3200\default\TCS3200.eep

     文件      35679  2011-06-15 17:21  TCS3200\default\TCS3200.elf

     文件      14340  2011-06-15 17:21  TCS3200\default\TCS3200.hex

     文件     105026  2011-06-15 17:21  TCS3200\default\TCS3200.lss

     文件      31585  2011-06-15 17:21  TCS3200\default\TCS3200.map

     文件      13052  2011-06-15 17:21  TCS3200\default\TCS3200.o

     文件       2813  2011-06-14 22:14  TCS3200\TCS3200.aps

     文件        236  2011-06-15 17:23  TCS3200\tcs3200.aws

     文件       3770  2011-06-15 17:23  TCS3200\TCS3200.c

     目录          0  2011-06-15 17:09  TCS3200\default\dep

     目录          0  2011-06-15 17:21  TCS3200\default

     目录          0  2011-06-15 17:23  TCS3200

----------- ---------  ---------- -----  ----

               209938                    14