STM32下MCP2515驱动

STM32下的MCP2515物理层驱动代码，仅用于研究和学习，代码是从相关项目工程里扣出来的，仅测试扩展帧。如有编译不过的问题或侵权问题，请联系我。波特率默认50K，CS-PB12, MISO-PB14，SCK-PB13 and MOSI-PB15，使用SPI2 + DMA，未使用MCP2515的中断引脚。

#include “Physical_Mcp2515.h“
#define SPI1_DR_Address    0x4001300C
#define SPI2_DR_Address    0x4000380C
#define BUFFERSIZE         20
#define CRCPOLYNOMIAL      7

unsigned char PhyMcp2515_BufferRx[BUFFERSIZE];
unsigned char PhyMcp2515_BufferTx[BUFFERSIZE];
MCP2515MSG st_phyMcp_canMsg0;
MCP2515MSG st_phyMcp_canMsg1;

unsigned short us_phyMcp2515_dmaErrFlag;
unsigned short us_phyMcp2515_errStep;
unsigned char uc_phyMcp2515_commFlag;//通讯正常1
unsigned char uc_PhyMcp2515_canIntf;
unsigned char uc_phyCan_resetFlag;

//调用此函数初始化即可。波特率50K，CS-PB12 MISO-PB14，SCK-PB13 and MOSI-PB15。使用SPI2，未使用MCP2515的中断引脚。
void PhyMcp2515_PeriphInit（void）
{
	PhyMcp2515_GpioConfig（）;
	PhyMcp2515_PeriphRegisterConfig（）;
	//PhyMcp2515_McpConfig（100）;
	PhyMcp2515_McpConfig（50）;
}

void PhyMcp2515_PeriphRegisterConfig（void）
{
	PhyMcp2515_Spi2RegisterConfig（）;
	PhyMcp2515_DmaRegisterConfig（）;
	//PhyMcp2515_ExtiLine12Config（）; 采用查询方式接收
	SPI_SSOutputCmd（SPI2 DISABLE）;
	/* Enable SPI2 DMA Tx request */
	SPI_I2S_DMACmd（SPI2 SPI_I2S_DMAReq_Tx ENABLE）;
	/* Enable SPI2 DMA Rx request */
	SPI_I2S_DMACmd（SPI2 SPI_I2S_DMAReq_Rx ENABLE）;
	/* Enable SPI2 */
	SPI_Cmd（SPI2 ENABLE）;
}

void PhyMcp2515_GpioConfig（void）
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

	RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_AFIO ENABLE）;
	
        //for CS pin
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init（GPIOB &GPIO_InitStructure）;
	/* Configure SPI2 pins: SCK and MOSI */
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_15;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_Init（GPIOB &GPIO_InitStructure）;

		/* Configure SPI1 pins: MISO */
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_Init（GPIOB &GPIO_InitStructure）;
	
	//for interrupt pin pc12
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	//GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init（GPIOC &GPIO_InitStructure）;
}

void PhyMcp2515_Spi2RegisterConfig（void）
{
	SPI_InitTypeDef    SPI_InitStructure;
    
    RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_SPI2 ENABLE）;
	/* SPI2 configuration */
	SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
	SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
	SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
	SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
	SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;
	SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
    SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = CRCPOLYNOMIAL;
	SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4;//设置波特率72/2/4
    //SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_32;
	SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
	

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件        6060  2018-11-13 20:18  Physical_Mcp2515.h
     文件       21465  2018-11-13 20:13  Physical_Mcp2515.c