51单片机测距报警.rar

超声波测距+LCD显示+蜂鸣器报警的代码，没有工程； P2^0接蜂鸣器，P1^4和P1^5接超声波传感器，P0接LCD；

#include “lcd.h“

void Lcd1602_Delay1ms（uint c）   //延时1ms，误差 0us，该函数是在12MHZ晶振下，12分频单片机的延时。
{
    uchar ab;
		for （; c>0; c--）
		{
			 for （b=199;b>0;b--）
			 {
					for（a=1;a>0;a--）;
			 }      
		}
    	
}

//向LCD写入一个字节的命令
#ifndef LCD1602_4PINS//当没有定义这个LCD1602_4PINS时
void LcdWriteCom（uchar com）//写入命令
{
		LCD1602_E = 0;//使能
		LCD1602_RS = 0;//选择发送命令
		LCD1602_RW = 0;//选择写入
		
		LCD1602_DATAPINS = com;//放入命令
		Lcd1602_Delay1ms（1）;//等待数据稳定

		LCD1602_E = 1;//写入时序
		Lcd1602_Delay1ms（5）;//保持时间
		LCD1602_E = 0;
}
#else 
void LcdWriteCom（uchar com）//写入命令
{
		LCD1602_E = 0;//使能清零
		LCD1602_RS = 0;//选择写入命令
		LCD1602_RW = 0;//选择写入

		LCD1602_DATAPINS = com;//由于4位的接线是接到P0口的高四位，所以传送高四位不用改
		Lcd1602_Delay1ms（1）;

		LCD1602_E = 1;//写入时序
		Lcd1602_Delay1ms（5）;
		LCD1602_E = 0;

		LCD1602_DATAPINS = com << 4;//发送低四位
		Lcd1602_Delay1ms（1）;

		LCD1602_E = 1;//写入时序
		Lcd1602_Delay1ms（5）;
		LCD1602_E = 0;
}
#endif

//向LCD写入一个字节的数据		
#ifndef 	LCD1602_4PINS		   
void LcdWriteData（uchar dat）//写入数据
{
		LCD1602_E = 0;//使能清零
		LCD1602_RS = 1;//选择输入数据
		LCD1602_RW = 0;//选择写入

		LCD1602_DATAPINS = dat;//写入数据
		Lcd1602_Delay1ms（1）;

		LCD1602_E = 1;//写入时序
		Lcd1602_Delay1ms（10）;//保持时间
		LCD1602_E = 0;
}
#else
void LcdWriteData（uchar dat）//写入数据
{
		LCD1602_E = 0;//使能清零
		LCD1602_RS = 1;//选择写入数据
		LCD1602_RW = 0;//选择写入

		LCD1602_DATAPINS = dat;//由于4位的接线是接到P0口的高四位，所以传送高四位不用改
		Lcd1602_Delay1ms（1）;

		LCD1602_E = 1;//写入时序
		Lcd1602_Delay1ms（5）;
		LCD1602_E = 0;

		LCD1602_DATAPINS = dat << 4;//写入低四位
		Lcd1602_Delay1ms（1）;

		LCD1602_E = 1;//写入时序
		Lcd1602_Delay1ms（5）;
		LCD1602_E = 0;
}
#endif

//初始化LCD屏	   
#ifndef		LCD1602_4PINS
void LcdInit（）//LCD初始化子程序
{
		LcdWriteCom（0x38）;//开显示
		LcdWriteCom（0x0c）;//开显示不显示光标
		LcdWriteCom（0x06）;//写一个指针加1
		LcdWriteCom（0x01）;//清屏
		LcdWriteCom（0x80）;//设置数据指针起点
}
#else
void LcdInit（）//LCD初始化子程序
{
		LcdWriteCom（0x32）;//将8位总线转为4位总线
		LcdWriteCom（0x28）;//在四位线下的初始化
		LcdWriteCom（0x0c）;//开显示不显示光标
		LcdWriteCom（0x06）;//写一个指针加1
		LcdWriteCom（0x01）;//清屏
		LcdWriteCom（0x80）;//设置数据指针起点
}
#endif


void LcdSetCursor（uchar xuchar y）//坐标显示
{
    uchar addr;
    if（y == 0）
        addr = 0x00 + x;
    else
        addr = 0x40 + x;
    
    LcdWriteCom（addr|0x80）;
}

//按指定位置显示一个字符
void DisplayOneChar（uchar X uchar Y uchar DData）
{
		Y &= 0x1;
		X &= 0xF;//限制X不能大于15，Y不能大于1
		if （Y） X |= 0x40;//当要显示第二行时地址码+0x40;
		X |= 0x80;//算出指令码
		LcdWriteCom（X）;//发命令字
		LcdWriteData（DData）;//发数据
}
					

void LcdShowStr（uchar xuchar yuchar *str）//显示字符串
{
    LcdSetCursor（xy）;//当前字符的坐标
    while（*str != ‘\0‘）
    {
        LcdWriteData（*str++）;
    }
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       3102  2019-12-23 19:10  lcd.c

     文件       1195  2019-12-24 01:27  lcd.h

     文件       4752  2019-12-24 23:07  main.c

     文件       2985  2019-12-23 19:14  postion.c

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                12034                    4