HC-SR04超声波测距显示LED灯闪烁

里面包含：①keil工程代码 ②Altium Designer软件画好的的原理图和PCB，可以直接做板(单面板) 简述：超声波测距，通过数码管显示距离，LED闪烁提示。ESP8266wifi模块发送给手机或电脑端。学习用。

/*

单片机：stc90c51
晶振：12MHZ
功能：

*/

#include 
#include
#include“HC_SR04_P.h“


int read_hcsr04p（）
{
	int distance;
	uint t;
	TMOD=0x21;
	TH0=0;
	TL0=0;

	send_high（）;
	while（Echo==0）;
	TR0=1;
	while（（Echo==1） && （TF0==0））;
	TR0=0;

	if（TF0==1）
	{
		TF0=0;
		distance=9999;
		return  distance;
	}
	else
	{
		t = TH0;
		t <<= 8;
		t |= TL0;
		distance = （int）（t*0.17+0.5）;  //计算距离，单位mm
	}								   //音速0.34mm/uS
	return distance;

}

void send_high（）
{
	Trig = 1;
	_nop_（）;	_nop_（）;	_nop_（）;	_nop_（）;	_nop_（）;
	_nop_（）;	_nop_（）;	_nop_（）;	_nop_（）;	_nop_（）;	
	_nop_（）;	_nop_（）;	_nop_（）;	_nop_（）;	_nop_（）;
	_nop_（）;	_nop_（）;	_nop_（）;	_nop_（）;	_nop_（）;
	_nop_（）;	_nop_（）;	_nop_（）;	_nop_（）;	_nop_（）;
	_nop_（）;	_nop_（）;	_nop_（）;	_nop_（）;	_nop_（）;	
	_nop_（）;	_nop_（）;	_nop_（）;	_nop_（）;	_nop_（）;
	_nop_（）;	_nop_（）;	_nop_（）;	_nop_（）;	_nop_（）; 
	  
	//输出40微秒的高电平，触发测距
	Trig = 0;
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件     222720  2017-09-05 22:44  超声波测距（倒车报警）\dxp\倒车系统.PcbDoc

     文件      28608  2018-07-31 16:13  超声波测距（倒车报警）\dxp\倒车系统模型.PRJPCB

     文件     221184  2017-09-04 00:35  超声波测距（倒车报警）\dxp\倒车系统模型.SchDoc

     文件      23078  2018-07-31 16:16  超声波测距（倒车报警）\keil  工程\listing\daochebaojing.m51

     文件       3348  2018-07-31 16:16  超声波测距（倒车报警）\keil  工程\listing\HC_SR04_P.lst

     文件      17925  2018-07-31 16:16  超声波测距（倒车报警）\keil  工程\listing\main.lst

     文件      14142  2018-07-31 16:16  超声波测距（倒车报警）\keil  工程\listing\STARTUP.lst

     文件      19873  2018-07-31 16:16  超声波测距（倒车报警）\keil  工程\output\daochebaojing

     文件       6473  2018-07-31 16:16  超声波测距（倒车报警）\keil  工程\output\daochebaojing.hex

     文件        145  2018-07-31 16:16  超声波测距（倒车报警）\keil  工程\output\daochebaojing.lnp

     文件        458  2018-07-31 16:16  超声波测距（倒车报警）\keil  工程\output\daochebaojing.plg

     文件       3945  2018-07-31 16:16  超声波测距（倒车报警）\keil  工程\output\HC_SR04_P.obj

     文件      16330  2018-07-31 16:16  超声波测距（倒车报警）\keil  工程\output\main.obj

     文件        819  2018-07-31 16:16  超声波测距（倒车报警）\keil  工程\output\STARTUP.obj

     文件       1239  2017-06-30 10:47  超声波测距（倒车报警）\keil  工程\工程\daochebaojing.plg

    .......     57958  2018-07-31 16:16  超声波测距（倒车报警）\keil  工程\工程\daochebaojing.uvopt

     文件      13593  2017-06-27 19:51  超声波测距（倒车报警）\keil  工程\工程\daochebaojing.uvproj

    .......     57950  2018-03-30 17:33  超声波测距（倒车报警）\keil  工程\工程\daochebaojing_uvopt.bak

     文件      13573  2017-06-27 19:42  超声波测距（倒车报警）\keil  工程\工程\daochebaojing_uvproj.bak

     文件        978  2017-09-06 20:21  超声波测距（倒车报警）\keil  工程\工程\HC_SR04_P.c

     文件        292  2017-04-17 14:07  超声波测距（倒车报警）\keil  工程\工程\HC_SR04_P.h

     文件       7494  2017-09-20 21:19  超声波测距（倒车报警）\keil  工程\工程\main.c

     文件        712  2017-09-20 21:18  超声波测距（倒车报警）\keil  工程\工程\main.h

     文件       6376  2009-05-07 14:37  超声波测距（倒车报警）\keil  工程\工程\STARTUP.A51

     文件      25281  2017-09-09 14:49  超声波测距（倒车报警）\四位共阳数码管引脚.jpg

     文件     185311  2017-06-29 17:16  超声波测距（倒车报警）\电路图daochebaojingxitong.jpg

     文件        596  2018-07-31 16:11  超声波测距（倒车报警）\考核要求.txt

     目录          0  2018-07-31 16:16  超声波测距（倒车报警）\keil  工程\listing

     目录          0  2018-07-31 16:16  超声波测距（倒车报警）\keil  工程\output

     目录          0  2018-07-31 16:16  超声波测距（倒车报警）\keil  工程\工程

............此处省略6个文件信息