基于人工势场的岔路口分析

1程序可以运行 2程序一共出八张图，路径引力场图，斥力图，山峰低谷图都有，可以根据自己的具体路径进行改动

% Gaol function:
% Author: K. Passino Version: 1/25/01
function Jg=goalfunction（xxgoalw2）

% An example gaol function:

	Jg=w2*（x-xgoal）‘*（x-xgoal）;
%	Jg=0.01*（x-xgoal）‘*（x-xgoal）/（1-0.01*（x-xgoal）‘*（x-xgoal））;

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件        5925  2010-04-26 10:33  岔路口2\Untitled.m
     文件         222  2010-03-08 15:53  岔路口2\goalfunction.m
     文件         455  2010-03-08 15:53  岔路口2\obstaclefunction.m
     文件        3666  2010-04-24 10:53  岔路口2\roadfunction.m
     目录           0  2018-04-12 11:10  岔路口2\