超声波测距仪1602显示.zip

基于51单片机超声波测距含安全距离急促报警加修改安全距离

#include“lcd.h“


void Read_Busy（）           //忙检测函数，判断bit7是0，允许执行；1禁止
{
    unsigned char sta;      //
    LCD1602_DB = 0xff;
    LCD1602_RS = 0;
    LCD1602_RW = 1;
    do
    {
        LCD1602_EN = 1;
        sta = LCD1602_DB;
        LCD1602_EN = 0;    //使能，用完就拉低，释放总线
    }while（sta & 0x80）;
}

void Lcd1602_Write_Cmd（unsigned char cmd）     //写命令
{
    Read_Busy（）;
    LCD1602_RS = 0;
    LCD1602_RW = 0;
    LCD1602_DB = cmd;
    LCD1602_EN = 1;
    LCD1602_EN = 0;    
}

void Lcd1602_Write_Data（unsigned char dat）   //写数据
{
      Read_Busy（）;
      LCD1602_RS = 1;
      LCD1602_RW = 0;
      LCD1602_DB = dat;
      LCD1602_EN = 1;
      LCD1602_EN = 0;
}

void LcdSetCursor（unsigned char xunsigned char y）  //坐标显示
{
    unsigned char addr;
    if（y == 0）
        addr = 0x00 + x;
    else
        addr = 0x40 + x;
    
    Lcd1602_Write_Cmd（addr|0x80）;
}

//按指定位置显示一个字符
void DisplayOneChar（unsigned char X unsigned char Y unsigned char DData）
{
	Y &= 0x1;
	X &= 0xF; //限制X不能大于15，Y不能大于1
	if （Y） X |= 0x40; //当要显示第二行时地址码+0x40;
	X |= 0x80; //算出指令码
	Lcd1602_Write_Cmd（X）; //发命令字
	Lcd1602_Write_Data（DData）; //发数据
}


void LcdShowStr（unsigned char xunsigned char yunsigned char *str）     //显示字符串
{
    LcdSetCursor（xy）;      //当前字符的坐标
    while（*str != ‘\0‘）
    {
        Lcd1602_Write_Data（*str++）;
    }
}

void InitLcd1602（）              //1602初始化
{
    Lcd1602_Write_Cmd（0x38）;    //打开，5*88位数据
    Lcd1602_Write_Cmd（0x0c）;
    Lcd1602_Write_Cmd（0x06）;
    Lcd1602_Write_Cmd（0x01）;    //清屏   
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2019-09-22 13:11  超声波测距仪1602显示\
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     目录           0  2019-09-22 13:12  超声波测距仪1602显示\程序\
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