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自动航线飞行分析

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发布日期: 2021-11-28
语言: 其他
标签: px4 自动航线 导航层

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资源简介

我个人认为apm 自动航线代码可以分为3个层次来分析，导航层、位置控制层、姿态控制层；本文通过对代码的逐行分析来说明。

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