OpenGL 3D 机器人

OpenGL 实现机器人模型的建模，且可以活动各个关节

// MainFrm.cpp : implementation of the CMainframe class
//

#include “stdafx.h“
#include “OpenGL3D.h“

#include “MainFrm.h“

#ifdef _DEBUG
#define new DEBUG_NEW
#endif


// CMainframe

IMPLEMENT_DYNCREATE（CMainframe CframeWnd）

BEGIN_MESSAGE_MAP（CMainframe CframeWnd）
	ON_WM_CREATE（）
END_MESSAGE_MAP（）

static UINT indicators[] =
{
	ID_SEPARATOR           // status line indicator
	ID_INDICATOR_CAPS
	ID_INDICATOR_NUM
	ID_INDICATOR_SCRL
};


// CMainframe construction/destruction

CMainframe::CMainframe（）
{
	// TODO: add member initialization code here
}

CMainframe::~CMainframe（）
{
}


int CMainframe::OnCreate（LPCREATESTRUCT lpCreateStruct）
{
	if （CframeWnd::OnCreate（lpCreateStruct） == -1）
		return -1;
	
	if （!m_wndToolBar.CreateEx（this TBstyle_FLAT WS_CHILD | WS_VISIBLE | CBRS_TOP
		| CBRS_GRIPPER | CBRS_TOOLTIPS | CBRS_FLYBY | CBRS_SIZE_DYNAMIC） ||
		!m_wndToolBar.LoadToolBar（IDR_MAINframe））
	{
		TRACE0（“Failed to create toolbar\n“）;
		return -1;      // fail to create
	}

	if （!m_wndStatusBar.Create（this） ||
		!m_wndStatusBar.SetIndicators（indicators
		  sizeof（indicators）/sizeof（UINT）））
	{
		TRACE0（“Failed to create status bar\n“）;
		return -1;      // fail to create
	}

	// TODO: Delete these three lines if you don‘t want the toolbar to be dockable
	m_wndToolBar.EnableDocking（CBRS_ALIGN_ANY）;
	EnableDocking（CBRS_ALIGN_ANY）;
	DockControlBar（&m_wndToolBar）;

	return 0;
}

BOOL CMainframe::PreCreateWindow（CREATESTRUCT& cs）
{
	if（ !CframeWnd::PreCreateWindow（cs） ）
		return FALSE;
	// TODO: Modify the Window class or styles here by modifying
	//  the CREATESTRUCT cs

	return TRUE;
}


// CMainframe diagnostics

#ifdef _DEBUG
void CMainframe::AssertValid（） const
{
	CframeWnd::AssertValid（）;
}

void CMainframe::Dump（CDumpContext& dc） const
{
	CframeWnd::Dump（dc）;
}

#endif //_DEBUG


// CMainframe message handlers

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件     229376  2011-12-19 10:53  OpenGL3D\debug\OpenGL3D.exe

     文件    1866120  2011-12-19 10:53  OpenGL3D\debug\OpenGL3D.ilk

     文件    3779584  2011-12-19 10:53  OpenGL3D\debug\OpenGL3D.pdb

     文件      18456  2011-12-19 10:53  OpenGL3D\OpenGL3D\Debug\BuildLog.htm

     文件      34637  2011-12-18 10:31  OpenGL3D\OpenGL3D\Debug\MainFrm.obj

     文件         69  2011-12-19 10:53  OpenGL3D\OpenGL3D\Debug\mt.dep

     文件        664  2011-12-18 10:34  OpenGL3D\OpenGL3D\Debug\OpenGL3D.exe.embed.manifest

     文件        728  2011-12-18 10:34  OpenGL3D\OpenGL3D\Debug\OpenGL3D.exe.embed.manifest.res

     文件        629  2011-12-19 10:53  OpenGL3D\OpenGL3D\Debug\OpenGL3D.exe.intermediate.manifest

     文件      36976  2011-12-18 12:10  OpenGL3D\OpenGL3D\Debug\OpenGL3D.obj

     文件   13697024  2011-12-18 10:31  OpenGL3D\OpenGL3D\Debug\OpenGL3D.pch

     文件      30788  2011-12-18 10:34  OpenGL3D\OpenGL3D\Debug\OpenGL3D.res

     文件      22333  2011-12-18 10:31  OpenGL3D\OpenGL3D\Debug\OpenGL3DDoc.obj

     文件      93674  2011-12-19 10:53  OpenGL3D\OpenGL3D\Debug\OpenGL3DView.obj

     文件     336594  2011-12-18 10:31  OpenGL3D\OpenGL3D\Debug\stdafx.obj

     文件     740352  2011-12-19 10:53  OpenGL3D\OpenGL3D\Debug\vc80.idb

     文件     716800  2011-12-19 10:53  OpenGL3D\OpenGL3D\Debug\vc80.pdb

     文件       1955  2011-12-18 10:10  OpenGL3D\OpenGL3D\MainFrm.cpp

     文件        739  2011-12-18 10:10  OpenGL3D\OpenGL3D\MainFrm.h

     文件       1609  2011-12-19 09:54  OpenGL3D\OpenGL3D\MArm.h

     文件       1001  2011-12-18 10:34  OpenGL3D\OpenGL3D\MJoint.h

     文件       1571  2011-12-19 09:40  OpenGL3D\OpenGL3D\MLeg.h

     文件       3029  2011-12-18 10:33  OpenGL3D\OpenGL3D\MModel.h

     文件       1557  2011-12-19 09:30  OpenGL3D\OpenGL3D\MTrunk.h

     文件      54080  2011-12-18 10:21  OpenGL3D\OpenGL3D\OpenGL3D.aps

     文件       3848  2011-12-18 10:10  OpenGL3D\OpenGL3D\OpenGL3D.cpp

     文件        543  2011-12-18 10:10  OpenGL3D\OpenGL3D\OpenGL3D.h

     文件      11046  2011-12-18 10:10  OpenGL3D\OpenGL3D\OpenGL3D.rc

     文件       6256  2011-12-18 10:31  OpenGL3D\OpenGL3D\OpenGL3D.vcproj

     文件       1427  2011-12-19 11:09  OpenGL3D\OpenGL3D\OpenGL3D.vcproj.BF50EDB01E41487.Administrator.user

............此处省略23个文件信息