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大小: 523KB文件类型: .rar金币: 2下载: 0 次发布日期: 2022-10-06
- 语言: 其他
- 标签: MC9S12XS128 舵机 PWM
资源简介
MC9S12XS128含有8路独立的PWM通道，该程序为PWM通道3实现PWM信号输出，占空比可调，周期为20ms,用于控制舵机旋转
代码片段和文件信息
/******************************************************************************
FILE : datapage.c
PURPOSE : paged data access runtime routines
MACHINE : Freescale 68HC12 （Target）
LANGUAGE : ANSI-C
HISTORY : 21.7.96 first version created
******************************************************************************/
#include “hidef.h“
#include “non_bank.sgm“
#include “runtime.sgm“
#ifndef __HCS12X__ /* it‘s different for the HCS12X. See the text below at the #else // __HCS12X__ */
/*
According to the -Cp option of the compiler the
__DPAGE__ __PPAGE__ and __EPAGE__ macros are defined.
If none of them is given as argument then no page accesses should occur and
this runtime routine should not be used !
To be on the save side the runtime routines are created anyway.
If some of the -Cp options are given an adapted versions which only covers the
needed cases is produced.
*/
/* if no compiler option -Cp is given it is assumed that all possible are given : */
/* Compile with option -DHCS12 to activate this code */
#if defined（HCS12） || defined（_HCS12） || defined（__HCS12__） /* HCS12 family has PPAGE register only at 0x30 */
#define PPAGE_ADDR （0x30+REGISTER_base）
#ifndef __PPAGE__ /* may be set already by option -CPPPAGE */
#define __PPAGE__
#endif
/* Compile with option -DDG128 to activate this code */
#elif defined DG128 /* HC912DG128 derivative has PPAGE register only at 0xFF */
#define PPAGE_ADDR （0xFF+REGISTER_base）
#ifndef __PPAGE__ /* may be set already by option -CPPPAGE */
#define __PPAGE__
#endif
#elif defined（HC812A4）
/* all setting default to A4 already */
#endif
#if !defined（__EPAGE__） && !defined（__PPAGE__） && !defined（__DPAGE__）
/* as default use all page registers */
#define __DPAGE__
#define __EPAGE__
#define __PPAGE__
#endif
/* modify the following defines to your memory configuration */
#define EPAGE_LOW_BOUND 0x400u
#define EPAGE_HIGH_BOUND 0x7ffu
#define DPAGE_LOW_BOUND 0x7000u
#define DPAGE_HIGH_BOUND 0x7fffu
#define PPAGE_LOW_BOUND （DPAGE_HIGH_BOUND+1）
#define PPAGE_HIGH_BOUND 0xBFFFu
#define REGISTER_base 0x0u
#ifndef DPAGE_ADDR
#define DPAGE_ADDR （0x34u+REGISTER_base）
#endif
#ifndef EPAGE_ADDR
#define EPAGE_ADDR （0x36u+REGISTER_base）
#endif
#ifndef PPAGE_ADDR
#define PPAGE_ADDR （0x35u+REGISTER_base）
#endif
/*
The following parts about the defines are assumed in the code of _GET_PAGE_REG :
- the memory region controlled by DPAGE is above the area controlled by the EPAGE and
below the area controlled by the PPAGE.
- the lower bound of the PPAGE area is equal to be the higher bound of the DPAGE area + 1
*/
#if EPAGE_LOW_BOUND >= EPAGE_HIGH_BOUND || EPAGE_HIGH_BOUND >= DPAGE_LOW_BOUND || DPAGE_LOW_BOUND >= DPAGE_HIGH_BOUND || DPAGE_HIGH_BOUND >= PPAGE_LOW_BOUND || PPAGE_LOW_BOUND >= PPAGE_HIGH_BOUND
#error /* please adapt _GET_PAGE_REG for 属性 大小 日期 时间 名称
----------- --------- ---------- ----- ----
文件 1203 2010-12-04 09:08 PWM（2014.7.20.0941（能产生舵机工作的PWM信号，但是PWM分辨率太低，没问题）\Abatron_BDI.ini
文件 144220 2014-07-19 11:20 PWM（2014.7.20.0941（能产生舵机工作的PWM信号，但是PWM分辨率太低，没问题）\bin\Project.abs
文件 820 2014-07-19 11:20 PWM（2014.7.20.0941（能产生舵机工作的PWM信号，但是PWM分辨率太低，没问题）\bin\Project.abs.glo
文件 814 2014-07-19 11:20 PWM（2014.7.20.0941（能产生舵机工作的PWM信号，但是PWM分辨率太低，没问题）\bin\Project.abs.s19
文件 99549 2014-07-19 11:20 PWM（2014.7.20.0941（能产生舵机工作的PWM信号，但是PWM分辨率太低，没问题）\bin\Project.map
文件 1514 2010-12-04 08:55 PWM（2014.7.20.0941（能产生舵机工作的PWM信号，但是PWM分辨率太低，没问题）\cmd\Abatron_BDI_Erase_unsecure_hcs12xe.cmd
文件 59 2010-12-04 08:55 PWM（2014.7.20.0941（能产生舵机工作的PWM信号，但是PWM分辨率太低，没问题）\cmd\Abatron_BDI_Postload.cmd
文件 60 2010-12-04 08:55 PWM（2014.7.20.0941（能产生舵机工作的PWM信号，但是PWM分辨率太低，没问题）\cmd\Abatron_BDI_Preload.cmd
文件 60 2010-12-04 08:55 PWM（2014.7.20.0941（能产生舵机工作的PWM信号，但是PWM分辨率太低，没问题）\cmd\Abatron_BDI_Reset.cmd
文件 59 2010-12-04 08:55 PWM（2014.7.20.0941（能产生舵机工作的PWM信号，但是PWM分辨率太低，没问题）\cmd\Abatron_BDI_Startup.cmd
文件 77 2010-12-04 08:55 PWM（2014.7.20.0941（能产生舵机工作的PWM信号，但是PWM分辨率太低，没问题）\cmd\Abatron_BDI_Vppoff.cmd
文件 78 2010-12-04 08:55 PWM（2014.7.20.0941（能产生舵机工作的PWM信号，但是PWM分辨率太低，没问题）\cmd\Abatron_BDI_Vppon.cmd
文件 1514 2010-12-04 09:08 PWM（2014.7.20.0941（能产生舵机工作的PWM信号，但是PWM分辨率太低，没问题）\cmd\TBDML_Erase_unsecure_hcs12xe.cmd
文件 59 2010-12-04 09:08 PWM（2014.7.20.0941（能产生舵机工作的PWM信号，但是PWM分辨率太低，没问题）\cmd\TBDML_Postload.cmd
文件 60 2010-12-04 09:08 PWM（2014.7.20.0941（能产生舵机工作的PWM信号，但是PWM分辨率太低，没问题）\cmd\TBDML_Preload.cmd
文件 60 2010-12-04 09:08 PWM（2014.7.20.0941（能产生舵机工作的PWM信号，但是PWM分辨率太低，没问题）\cmd\TBDML_Reset.cmd
文件 59 2010-12-04 09:08 PWM（2014.7.20.0941（能产生舵机工作的PWM信号，但是PWM分辨率太低，没问题）\cmd\TBDML_Startup.cmd
文件 77 2010-12-04 09:08 PWM（2014.7.20.0941（能产生舵机工作的PWM信号，但是PWM分辨率太低，没问题）\cmd\TBDML_Vppoff.cmd
文件 78 2010-12-04 09:08 PWM（2014.7.20.0941（能产生舵机工作的PWM信号，但是PWM分辨率太低，没问题）\cmd\TBDML_Vppon.cmd
文件 855 2010-12-04 08:55 PWM（2014.7.20.0941（能产生舵机工作的PWM信号，但是PWM分辨率太低，没问题）\C_Layout.hwl
文件 161 2004-06-15 14:46 PWM（2014.7.20.0941（能产生舵机工作的PWM信号，但是PWM分辨率太低，没问题）\Default.mem
文件 10141 2010-12-04 08:55 PWM（2014.7.20.0941（能产生舵机工作的PWM信号，但是PWM分辨率太低，没问题）\prm\burner.bbl
文件 5824 2011-03-03 14:13 PWM（2014.7.20.0941（能产生舵机工作的PWM信号，但是PWM分辨率太低，没问题）\prm\Project.prm
文件 98331 2011-03-18 14:05 PWM（2014.7.20.0941（能产生舵机工作的PWM信号，但是PWM分辨率太低，没问题）\Project.mcp
文件 4291 2014-07-20 09:40 PWM（2014.7.20.0941（能产生舵机工作的PWM信号，但是PWM分辨率太低，没问题）\Project_Data\CWSettingsWindows.stg
文件 14369 2014-07-18 17:30 PWM（2014.7.20.0941（能产生舵机工作的PWM信号，但是PWM分辨率太低，没问题）\Project_Data\Standard\ob
文件 4193 2014-07-18 17:30 PWM（2014.7.20.0941（能产生舵机工作的PWM信号，但是PWM分辨率太低，没问题）\Project_Data\Standard\ob
文件 11684 2014-07-18 17:30 PWM（2014.7.20.0941（能产生舵机工作的PWM信号，但是PWM分辨率太低，没问题）\Project_Data\Standard\ob
文件 10112 2010-12-04 14:35 PWM（2014.7.20.0941（能产生舵机工作的PWM信号，但是PWM分辨率太低，没问题）\Project_Data\Standard\ob
文件 11548 2010-12-04 14:35 PWM（2014.7.20.0941（能产生舵机工作的PWM信号，但是PWM分辨率太低，没问题）\Project_Data\Standard\ob
............此处省略107个文件信息
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