大华相机图像使用OpenCV显示

大华相机图像使用OpenCV显示，开发平台Visual Studio 2015

// DH2OpenCV.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
//

#include “stdafx.h“

#include “GenICam/System.h“
#include “GenICam/Camera.h“
#include “StreamRetrieve.h“
#include 
#include 

using namespace Dahua::GenICam;
using namespace Dahua::Infra;

//给设备cameraSptr设置帧率
static void modifyCamralframeRate（ICameraPtr& cameraSptr）
{
	IAcquisitionControlPtr sptrAcquisitionControl = CSystem::getInstance（）.createAcquisitionControl（cameraSptr）;
	if （NULL == sptrAcquisitionControl）
	{
		printf（“sptrAcquisitionControl is null.\n“）;
		return;
	}

	CBoolNode AcquisitionframeRateEnable = sptrAcquisitionControl->acquisitionframeRateEnable（）;
	if （!AcquisitionframeRateEnable.setValue（true））
	{
		printf（“frameRateEnable set failed.\n“）;
		return;
	}

	//设置帧率值
	double frameRateValue = 75.0;
	CDoubleNode acquisitionframeRate = sptrAcquisitionControl->acquisitionframeRate（）;
	if （!acquisitionframeRate.setValue（frameRateValue））
	{
		printf（“frameRate set failed.\n“）;
		return;
	}
}

int main（）
{
	//发现设备
	CSystem &systemObj = CSystem::getInstance（）;
	TVector vCameraPtrList;
	bool isDiscoverySuccess = systemObj.discovery（vCameraPtrList）;
	if （!isDiscoverySuccess）
	{
		printf（“discovery device fail.\n“）;
		return -1;
	}

	if （0 == vCameraPtrList.size（））
	{
		printf（“no camera device find.\n“）;
		return -1;
	}

	ICameraPtr cameraSptr = vCameraPtrList[0];
	//连接设备
	if （!cameraSptr->connect（））
	{
		printf（“connect cameral fail.\n“）;
		return -1;
	}

	//设置帧率
	modifyCamralframeRate（cameraSptr）;

	//创建流对象
	IStreamSourcePtr streamPtr = systemObj.createStreamSource（cameraSptr）;
	if （NULL == streamPtr）
	{
		printf（“create stream obj  fail.\n“）;
		return -1;
	}

	bool isStartGrabbingSuccess = streamPtr->startGrabbing（）;
	if （!isStartGrabbingSuccess）
	{
		printf（“StartGrabbing  fail.\n“）;
		return -1;
	}

	//拉流
	Dahua::Memory::TSharedPtr streamThreadSptr（new StreamRetrieve（streamPtr））;
	if （NULL == streamThreadSptr）
	{
		printf（“create thread obj fail.\n“）;
		return -1;
	}

	streamThreadSptr->start（）;

	CThread::sleep（2000）;
	getchar（）;


	//停止拉流线程
	streamThreadSptr->stop（）;

	//停止相机拉流
	streamPtr->stopGrabbing（）;

	//断开设备
	if （!cameraSptr->disConnect（））
	{
		printf（“disConnect cameral fail.\n“）;
		return -1;
	}

	return 0;
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2017-07-28 09:41  DH2OpenCV\
     文件        2438  2017-07-28 09:41  DH2OpenCV\DH2OpenCV.cpp
     文件        8181  2017-07-28 09:37  DH2OpenCV\DH2OpenCV.vcxproj
     文件        1603  2017-07-28 09:34  DH2OpenCV\DH2OpenCV.vcxproj.filters
     目录           0  2017-07-28 09:40  DH2OpenCV\Debug\
     文件        4113  2017-07-28 09:40  DH2OpenCV\Debug\DH2OpenCV.log
     文件      144224  2017-07-28 09:40  DH2OpenCV\Debug\DH2OpenCV.obj
     文件     4587520  2017-07-28 09:37  DH2OpenCV\Debug\DH2OpenCV.pch
     目录           0  2017-07-28 09:40  DH2OpenCV\Debug\DH2OpenCV.tlog\
     文件        2164  2017-07-28 09:40  DH2OpenCV\Debug\DH2OpenCV.tlog\CL.command.1.tlog
     文件       93232  2017-07-28 09:40  DH2OpenCV\Debug\DH2OpenCV.tlog\CL.read.1.tlog
     文件        2206  2017-07-28 09:40  DH2OpenCV\Debug\DH2OpenCV.tlog\CL.write.1.tlog
     文件         199  2017-07-28 09:40  DH2OpenCV\Debug\DH2OpenCV.tlog\DH2OpenCV.lastbuildstate
     文件        1656  2017-07-28 09:40  DH2OpenCV\Debug\DH2OpenCV.tlog\link.command.1.tlog
     文件        4416  2017-07-28 09:40  DH2OpenCV\Debug\DH2OpenCV.tlog\link.read.1.tlog
     文件         712  2017-07-28 09:40  DH2OpenCV\Debug\DH2OpenCV.tlog\link.write.1.tlog
     文件      258628  2017-07-28 09:37  DH2OpenCV\Debug\StreamRetrieve.obj
     文件       11671  2017-07-28 09:37  DH2OpenCV\Debug\stdafx.obj
     文件     1321984  2017-07-28 09:40  DH2OpenCV\Debug\vc140.idb
     文件      929792  2017-07-28 09:40  DH2OpenCV\Debug\vc140.pdb
     文件        2349  2017-07-28 09:32  DH2OpenCV\frameBuffer.h
     文件        1524  2017-07-28 09:29  DH2OpenCV\ReadMe.txt
     文件        6594  2017-07-28 09:34  DH2OpenCV\StreamRetrieve.cpp
     文件         593  2017-07-28 09:34  DH2OpenCV\StreamRetrieve.h
     文件         213  2017-07-28 09:29  DH2OpenCV\stdafx.cpp
     文件         234  2017-07-28 09:29  DH2OpenCV\stdafx.h
     文件         240  2017-07-28 09:29  DH2OpenCV\targetver.h
     文件    35373056  2017-07-28 09:41  DH2OpenCV.VC.db
     文件        1309  2017-07-28 09:29  DH2OpenCV.sln
     目录           0  2017-07-28 09:40  Debug\
     文件       97792  2017-07-28 09:40  Debug\DH2OpenCV.exe
............此处省略123个文件信息