FSEC大学生电动方程式赛车电气系统设计

本人毕业设计，包含PCB原理图、程序、上位机、毕业论文等

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using System.IO.Ports;

namespace 无线接收上位机
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        bool busy = false;
        bool close = false;
        double now = 0;
        private byte err_level;
        private int RPM;
        private int Torq;
        public Form1（）
        {
            InitializeComponent（）;
        }

        private void Form1_Load（object sender EventArgs e）
        {
            comboBox2.Text = “115200“;
            comboBox3.Text = “1“;
            comboBox4.Text = “8“;
            comboBox5.Text = “无“;
            SearchAndAddSerialToComBox（serialPort1 comboBox1）;
            serialPort1.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler（port_DataReceived）;
            timer1.Interval = 200;
            timer1.Enabled = true;
            timer1.Start（）;
            
        }
        private void port_DataReceived（object sender SerialDataReceivedEventArgs e）
        {
            if （close == true）                                  //是否正在关闭串口
                return;
            busy = true;                                        //正在接受串口数据
            int length = serialPort1.BytesToRead;               //串口缓冲区字节数
            byte[] rec = new byte[length];                      
            serialPort1.Read（rec 0 length）;                   //将串口缓冲器中数据读取到rec数组中
            serialPort1.DiscardInBuffer（）;                      //丢弃串口缓冲区中的数据
            if （length != 10）                                   //检验接收的字节数是否等于串口协议帧长度
            {
                busy = false;
                return;
            }
            byte sum = （byte）（rec[2] + rec[3] + rec[4] + rec[5] + rec[6] + rec[7] + rec[8]）;//无线数据求和运算
            if （rec[0] == 0xFF && rec[1] == 0xAA && rec[9] == sum）  //检验协议帧包头是否为0xFFAA，并检查和运算是否相等
            {
                if （rec[2] == 0x01）                                             //周期为10ms的无线数据
                {
                    RPM = （rec[3] << 8） + rec[4];                               //计算电机转速
                    gaugeAngular1.Value = RPM;                                  //指针仪表控件动态刷新
                    Torq = （rec[5]<<8）+rec[6];                                  //计算电机扭矩
                    now = getTime（）;                                            //获得当前时间精确到ms
                    try
                    {
                        plot1.Channels.Trace[“Channel 1“].AddXY（now RPM）;      //电机转速曲线绘制
                        plot1.Channels.Trace[“Channel 2“].AddXY（now Torq）;     //电机扭矩曲线绘制
                        plot1.Channels.Trace[“Channel 3“].AddXY（now rec[7]）;   //电机功率曲线绘制
                        plot1.Channels.Trace[“Channel 4“].AddXY（now rec[8]）;   //油门开度曲线绘制
                    }
                    catch { }

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
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     文件     1808022  2017-05-25 17:31  FSEC大学生电动方程式赛车电气系统设计\FSEC大学生电动方程式赛车电气系统设计.pdf
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     文件       38400  2018-02-24 17:33  FSEC大学生电动方程式赛车电气系统设计\上位机最终版\无线接收上位机\无线接收上位机\bin\Debug\无线接收上位机.pdb
     文件       24216  2017-05-17 10:50  FSEC大学生电动方程式赛车电气系统设计\上位机最终版\无线接收上位机\无线接收上位机\bin\Debug\无线接收上位机.vshost.exe
............此处省略579个文件信息