资源简介
经过本人的测试,该程序可以正常运行,并能测出三维力传感器的压力值。本程序通过采集三维压力传感器的电压值,将电压值转换成数字量,控制器根据数字量可以知道此刻的压力值
代码片段和文件信息
#include
#include “delay.h“
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//本程序只供学习使用,未经作者许可,不得用于其它任何用途
//Mini STM32开发板
//使用SysTick的普通计数模式对延迟进行管理
//包括delay_usdelay_ms
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//修改日期:2010/5/27
//版本:V1.2
//版权所有,盗版必究。
//Copyright(C) 正点原子 2009-2019
//All rights reserved
//********************************************************************************
//V1.2修改说明
//修正了中断中调用出现死循环的错误
//防止延时不准确采用do while结构!
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
static u8 fac_us=0;//us延时倍乘数
static u16 fac_ms=0;//ms延时倍乘数
//初始化延迟函数
//SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8
//SYSCLK:系统时钟
void delay_init(u8 SYSCLK)
{
SysTick->CTRL&=0xfffffffb;//bit2清空选择外部时钟 HCLK/8
fac_us=SYSCLK/8;
fac_ms=(u16)fac_us*1000;
}
//延时nms
//注意nms的范围
//SysTick->LOAD为24位寄存器所以最大延时为:
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//SYSCLK单位为Hznms单位为ms
//对72M条件下nms<=1864
void delay_ms(u16 nms)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
SysTick->VAL =0x00; //清空计数器
SysTick->CTRL=0x01 ; //开始倒数
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}
while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达
SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}
//延时nus
//nus为要延时的us数.
void delay_us(u32 nus)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载
SysTick->VAL=0x00; //清空计数器
SysTick->CTRL=0x01 ; //开始倒数
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}
while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达
SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}
属性 大小 日期 时间 名称
----------- --------- ---------- ----- ----
文件 399 2011-04-23 10:24 压力传感器ADC采集\ADC+DMA+串口\ADC+DMA+串口\keilkilll.bat
文件 327 2010-12-29 22:52 压力传感器ADC采集\ADC+DMA+串口\ADC+DMA+串口\README.TXT
文件 2038 2011-01-12 20:34 压力传感器ADC采集\ADC+DMA+串口\ADC+DMA+串口\SYSTEM\delay\delay.c
文件 876 2011-01-12 20:34 压力传感器ADC采集\ADC+DMA+串口\ADC+DMA+串口\SYSTEM\delay\delay.h
文件 6885 2011-01-12 20:34 压力传感器ADC采集\ADC+DMA+串口\ADC+DMA+串口\SYSTEM\sys\sys.c
文件 3839 2011-01-12 20:34 压力传感器ADC采集\ADC+DMA+串口\ADC+DMA+串口\SYSTEM\sys\sys.h
文件 3342 2011-04-17 15:42 压力传感器ADC采集\ADC+DMA+串口\ADC+DMA+串口\SYSTEM\usart\usart.c
文件 1054 2011-04-17 15:45 压力传感器ADC采集\ADC+DMA+串口\ADC+DMA+串口\SYSTEM\usart\usart.h
文件 148168 2011-10-20 14:28 压力传感器ADC采集\ADC+DMA+串口\ADC+DMA+串口\USER\delay.crf
文件 1629 2011-10-20 14:28 压力传感器ADC采集\ADC+DMA+串口\ADC+DMA+串口\USER\delay.d
文件 171080 2011-10-20 14:28 压力传感器ADC采集\ADC+DMA+串口\ADC+DMA+串口\USER\delay.o
文件 19 2011-10-20 14:25 压力传感器ADC采集\ADC+DMA+串口\ADC+DMA+串口\USER\ExtDll.iex
文件 497 2011-10-20 14:28 压力传感器ADC采集\ADC+DMA+串口\ADC+DMA+串口\USER\Jli
文件 46003 2011-10-20 14:40 压力传感器ADC采集\ADC+DMA+串口\ADC+DMA+串口\USER\Jli
文件 375 2011-10-18 16:32 压力传感器ADC采集\ADC+DMA+串口\ADC+DMA+串口\USER\Jli
文件 147289 2011-10-18 16:37 压力传感器ADC采集\ADC+DMA+串口\ADC+DMA+串口\USER\led.crf
文件 1535 2011-10-18 16:37 压力传感器ADC采集\ADC+DMA+串口\ADC+DMA+串口\USER\led.d
文件 167724 2011-10-18 16:37 压力传感器ADC采集\ADC+DMA+串口\ADC+DMA+串口\USER\led.o
文件 26 2011-10-20 14:28 压力传感器ADC采集\ADC+DMA+串口\ADC+DMA+串口\USER\STM32F10x.d
文件 34386 2011-10-20 14:28 压力传感器ADC采集\ADC+DMA+串口\ADC+DMA+串口\USER\STM32F10x.lst
文件 5532 2011-10-20 14:28 压力传感器ADC采集\ADC+DMA+串口\ADC+DMA+串口\USER\STM32F10x.o
文件 11307 2009-12-22 19:16 压力传感器ADC采集\ADC+DMA+串口\ADC+DMA+串口\USER\STM32F10x.s
文件 151742 2011-10-20 14:28 压力传感器ADC采集\ADC+DMA+串口\ADC+DMA+串口\USER\sys.crf
文件 1561 2011-10-20 14:28 压力传感器ADC采集\ADC+DMA+串口\ADC+DMA+串口\USER\sys.d
文件 176448 2011-10-20 14:28 压力传感器ADC采集\ADC+DMA+串口\ADC+DMA+串口\USER\sys.o
文件 34052 2011-10-20 14:28 压力传感器ADC采集\ADC+DMA+串口\ADC+DMA+串口\USER\TEST.axf
文件 5283 2011-10-20 14:28 压力传感器ADC采集\ADC+DMA+串口\ADC+DMA+串口\USER\test.c
文件 152548 2011-10-20 14:28 压力传感器ADC采集\ADC+DMA+串口\ADC+DMA+串口\USER\test.crf
文件 1611 2011-10-20 14:28 压力传感器ADC采集\ADC+DMA+串口\ADC+DMA+串口\USER\test.d
文件 8151 2011-10-20 14:28 压力传感器ADC采集\ADC+DMA+串口\ADC+DMA+串口\USER\TEST.hex
............此处省略1189个文件信息
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