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    发布日期: 2023-07-07
  • 语言: 其他
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资源简介

该课程是由睿慕课 提供的资源,授课教师是闫瑞君,新加坡南洋理工大学博士后。 该课程对搭建机器人系统,有很大帮助,希望大家能从中有所收获,对无论是工作还是学习都能够有所助益。如需视频资源请发邮件至1257367297@qq.com。 移动机器人的系统设计与定位导航,包含六章 第一章:移动机器人用电机及减速器选型 第二章:移动机器人的运动学分析 第三章:移动机器人的定位与地图构建 第四章:移动机器人的路径规划与导航 第五章:移动机器人的系统集成 第六章:移动机器人的仿真系统搭建

资源截图

代码片段和文件信息

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件    1574578  2019-01-08 14:53  移动机器人课程课件\YRJ-1-移动机器人用电机及减速器.pdf

     文件    4099705  2019-01-08 14:55  移动机器人课程课件\YRJ-2-移动机器人的运动学分析.pdf

     文件    5817532  2019-01-08 14:56  移动机器人课程课件\YRJ-3-移动机器人的定位与地图构建.pdf

     文件    4837502  2019-01-08 14:57  移动机器人课程课件\YRJ-4-移动机器人的路径规划与导航.pdf

     文件    1858826  2019-01-08 14:58  移动机器人课程课件\YRJ-5-移动机器人的系统集成.pdf

     文件    3713685  2019-01-08 14:53  移动机器人课程课件\YRJ-6-移动机器人的仿真系统搭建.pdf

     目录          0  2019-01-08 15:16  移动机器人课程课件

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             21901828                    7


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