资源简介
该课程是由睿慕课 提供的资源,授课教师是闫瑞君,新加坡南洋理工大学博士后。
该课程对搭建机器人系统,有很大帮助,希望大家能从中有所收获,对无论是工作还是学习都能够有所助益。如需视频资源请发邮件至1257367297@qq.com。
移动机器人的系统设计与定位导航,包含六章
第一章:移动机器人用电机及减速器选型
第二章:移动机器人的运动学分析
第三章:移动机器人的定位与地图构建
第四章:移动机器人的路径规划与导航
第五章:移动机器人的系统集成
第六章:移动机器人的仿真系统搭建
代码片段和文件信息
属性 大小 日期 时间 名称
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文件 1574578 2019-01-08 14:53 移动机器人课程课件\YRJ-1-移动机器人用电机及减速器.pdf
文件 4099705 2019-01-08 14:55 移动机器人课程课件\YRJ-2-移动机器人的运动学分析.pdf
文件 5817532 2019-01-08 14:56 移动机器人课程课件\YRJ-3-移动机器人的定位与地图构建.pdf
文件 4837502 2019-01-08 14:57 移动机器人课程课件\YRJ-4-移动机器人的路径规划与导航.pdf
文件 1858826 2019-01-08 14:58 移动机器人课程课件\YRJ-5-移动机器人的系统集成.pdf
文件 3713685 2019-01-08 14:53 移动机器人课程课件\YRJ-6-移动机器人的仿真系统搭建.pdf
目录 0 2019-01-08 15:16 移动机器人课程课件
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文件 1574578 2019-01-08 14:53 移动机器人课程课件\YRJ-1-移动机器人用电机及减速器.pdf
文件 4099705 2019-01-08 14:55 移动机器人课程课件\YRJ-2-移动机器人的运动学分析.pdf
文件 5817532 2019-01-08 14:56 移动机器人课程课件\YRJ-3-移动机器人的定位与地图构建.pdf
文件 4837502 2019-01-08 14:57 移动机器人课程课件\YRJ-4-移动机器人的路径规划与导航.pdf
文件 1858826 2019-01-08 14:58 移动机器人课程课件\YRJ-5-移动机器人的系统集成.pdf
文件 3713685 2019-01-08 14:53 移动机器人课程课件\YRJ-6-移动机器人的仿真系统搭建.pdf
目录 0 2019-01-08 15:16 移动机器人课程课件
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