K60摄像头程序

对智能车新手特别管用！本人就是通过捷径才会很快上手智能车，对于某些制作智能车紧迫的同学来说这是个不错的选择。

#include “common.h“
#include “include.h“
#include “calculation.h“

/*********************************************************** 
函数名称：LCD_KEY_init
函数功能：
入口参数：
出口参数：无 
备 注： 
***********************************************************/
void LCD_KEY_init （void）{
  
  
      pit_init_ms（PIT2 5）;                                  //初始化PIT2，定时时间为： 5ms 按键用定时器
     /************************
     液晶屏初始化
    ************************/
    gpio_init （PORTC  14 GPO HIGH） ;
    gpio_init （PORTC  15 GPO HIGH） ;
    gpio_init （PORTC  6  GPO HIGH） ;
    gpio_init （PORTC  7  GPO HIGH） ;
    gpio_init （PORTB  21 GPO HIGH） ;
    gpio_init （PORTB  22 GPO HIGH） ;
    LCD_init（） ;  
     /************************
     按键初始化
    ************************/
    gpio_Interrupt_init（PORTD  8 GPI EITHER） ;
    gpio_Interrupt_init（PORTD  9 GPI EITHER） ;
    gpio_Interrupt_init（PORTD  10 GPI EITHER） ;
    gpio_Interrupt_init（PORTD  11 GPI EITHER） ;
}

/*********************************************************** 
函数名称：CCD_init
函数功能：
入口参数：
出口参数：无 
备 注： 
***********************************************************/
extern u8  BUFF[500] ;
void CCD_INC （void）{
     gpio_Interrupt_init（PORTD14 GPI_UPFALLING） ;          //场中断
     gpio_Interrupt_init（PORTD13 GPI_DOWN RING） ;          //行中断 
     //采用通道4传输，主计数器计数到100，每次DMA传输一个字节，采用下降沿触发，源地址是E0口，目的地址是BUFF这个数组
     //触发端口是PTD12
     DMA_PORTx2BUFF_Init （DMA_CH4 （void *）&PTE_BYTE0_IN BUFF PTD12 DMA_BYTE1 DATACOUNT DMA_rising_down）; 
     }



/*********************************************************** 
函数名称：LCD_KEY
函数功能：液晶显示和按键程序
入口参数：c	:  显示的字符
出口参数：无 
备 注： 
***********************************************************/
extern u8 key8flg ;
extern u8 key9flg ;
extern u8 key10flg ;
extern u8 key11flg ;
extern u8 keyflg  ;
extern u8 TIME0flag_80ms  ;
extern u16 ASPeed0 ASPeed1 ASPeed2;
extern u16 ASPeed3 ASPeed4 ASPeed5 ;
void KYELCD（void）{
  

static u8 t8rmp0 = 0t8rmp1 = 0;
static u8 AupDown  ;
u8 AspeedS0 AspeedS1 AspeedS2 AspeedS3;

   if（key8flg >= 1）  {
         
          keyflg = 0 ;
          key8flg -- ;
          if（AupDown > 0）
          {
            AupDown -- ;
          }
        }
      

         if（key11flg >= 1）  {
          if（AupDown < 5）
          {
            AupDown ++ ;
          }
          keyflg = 0 ;
          key11flg -- ;
        }

      /*********************
      160ms程序执行代码段
      *********************/
      if（TIME0flag_80ms == 1）
      {
        TIME0flag_80ms = 0 ; 
        
     
           if（AupDown == 0）
           {
                if（key9flg >= 1）  {
                 keyflg = 0 ;
                 ASPeed0 += key9flg ;
                 key9flg = 0 ;            
              }
              if（key10flg >= 1）{
                  keyflg = 0 ; 
                  if（（ASPeed0-key10flg） < 0）
                  {
                    ASPeed0 = 

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
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     文件        2030  2013-03-07 21:13  摄像头采集图像\landzok60摄像头测试程序\build\config files\256KB_Pflash.icf
     文件        2214  2013-03-07 21:13  摄像头采集图像\landzok60摄像头测试程序\build\config files\256KB_Pflash_256KB_Dflash.icf
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     文件        2041  2013-03-07 21:13  摄像头采集图像\landzok60摄像头测试程序\build\config files\512KB_Pflash.icf
     文件        2217  2013-03-07 21:13  摄像头采集图像\landzok60摄像头测试程序\build\config files\64KB_Pflash_64KB_Dflash.icf
     文件        2024  2013-03-07 21:13  摄像头采集图像\landzok60摄像头测试程序\build\config files\64KB_Ram.icf
     文件        3463  2013-03-07 21:13  摄像头采集图像\landzok60摄像头测试程序\build\config files\fire_RAM_K60N512.icf
     文件        3441  2013-03-07 21:13  摄像头采集图像\landzok60摄像头测试程序\build\config files\fire_ROM_K60N512.icf
............此处省略604个文件信息