手势识别项目源码（vs2015）

需要一款3d摄像头,项目基于qt5，通过深度图追踪人体手势

// based on http://pastebin.com/EHz2a0YP

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#include “Util.h“

using namespace cv;
using namespace std;

//-----------------------------------------------------------------//

cv::Mat image sel src hsv;
Scalar cMin（179255255） cMax（000）;
bool selecting = false;
char w1[20] = “Color picker“;
char w2[20] = “Picked color“;
char w3[20] = “Segments“;

//-----------------------------------------------------------------//

void filter（）
{
	// range based color classification

	cv::Mat bw;
	cv::inRange（hsv cMin cMax bw）;
	cv::cvtColor（bw sel CV_GRAY2BGR）;
	cv::imshow（w2 sel）;

	// segmentation with opening and contours

	cv::RNG rng（12345）;
	cv::Mat output;

	vector > contours;
	vector hierarchy;

	cv::Mat kernel = getStructuringElement（MORPH_ELLIPSE Size（44））;
	cv::morphologyEx（bw output MORPH_OPEN kernel）;
	cv::findContours（output contours hierarchy CV_RETR_LIST CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE）;

	cv::Mat drawing = cv::Mat::zeros（output.size（） CV_8UC3）;

	for（int i = 0; i < contours.size（）; ++i）
	{
		Scalar color = Scalar（rng.uniform（0255） rng.uniform（0255） rng.uniform（0255））;
		drawContours（drawing contours i color CV_FILLED）;

		Moments m = moments（contours[i]）;
		Point2f mp = Point2f（m.m10/m.m00 m.m01/m.m00）;
		double a = contourArea（contours[i]）;

		if（a > 2000）
		{
			Scalar color = Scalar（255255255）;
			drawContours（drawing contours i color）;
			line（drawing mp + Point2f（-4-4） mp + Point2f（ 4 4） color）;
			line（drawing mp + Point2f（ 4-4） mp + Point2f（-4 4） color）;
		}
	}

	imshow（w3 drawing）;
}

//-----------------------------------------------------------------//

static void onMouse（int event int x int y int f void *）
{
    std::cout << “## UPDATED“ << std::endl;
    
	image = src.clone（）;
	Vec3b pix = hsv.at（yx）;

	int H = pix.val[0];
	int S = pix.val[1];
	int V = pix.val[2];

	//--

	if（event == EVENT_LBUTTONDOWN）
		selecting = true;
	else if（event == EVENT_LBUTTONUP）
		selecting = false;
	if（selecting）
	{
		if（H < cMin[0]）
			cMin[0] = H;
		if（S < cMin[1]）
			cMin[1] = S;
		if（V < cMin[2]）
			cMin[2] = V;

		if（H > cMax[0]）
			cMax[0] = H;
		if（S > cMax[1]）
			cMax[1] = S;
		if（V > cMax[2]）
			cMax[2] = V;

		filter（）;
	}

	//--

	Scalar bgr = cvc（hsv2rgb（cvc（cv::Scalar（HSV））） true）;
	rectangle（image Point（35） Point（1315） bgr -1）;

	stringstream s;
	s << “HSV=（“ << H << “ “ << S << “ “ << V << “）“;
	putText（image s.str（）.c_str（） Point（1715） FONT_HERSHEY_SIMPLEX .6 Scalar（000） 2）;
	putText（image s.str（）.c_str（） Point（1715） FONT_HERSHEY_SIMPLEX .6 Scalar（255255255））;

	//--

	bgr = cvc（hsv2rgb（cvc（cMin）） true）;
	rectangle（image Point（325） Point（1335） bgr -1）;

	s.str（““）;
	s.clear（）;
	s << “hsv_min=“ << cMin[0] << “ “ << cMin[1] << “ 

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-04-03 15:49  tracker\
     文件        1546  2018-02-13 23:09  tracker\CMakeLists.txt
     目录           0  2018-04-03 12:08  tracker\Data\
     文件        4270  2018-02-13 23:09  tracker\Data\Camera.cpp
     文件        1591  2018-02-13 23:09  tracker\Data\Camera.h
     文件         950  2018-02-13 23:09  tracker\Data\Dataframe.h
     文件        2200  2018-02-13 23:09  tracker\Data\DataStream.cpp
     文件         806  2018-02-13 23:09  tracker\Data\DataStream.h
     文件        1421  2018-02-13 23:09  tracker\Data\SolutionStream.h
     文件        1621  2018-02-13 23:09  tracker\Data\TextureColor8UC3.h
     文件        1890  2018-02-13 23:09  tracker\Data\TextureDepth16UC1.h
     目录           0  2018-04-03 12:08  tracker\DataStructure\
     文件        2071  2018-02-13 23:09  tracker\DataStructure\CustomJointInfo.h
     目录           0  2018-04-03 12:08  tracker\Detection\
     文件       13931  2018-02-13 23:09  tracker\Detection\DetectionStream.h
     文件       41720  2018-02-13 23:09  tracker\Detection\FindFingers.cpp
     文件        4322  2018-02-13 23:09  tracker\Detection\FindFingers.h
     文件        3239  2018-02-13 23:09  tracker\Detection\matlab_helpers.h
     文件       18017  2018-02-13 23:09  tracker\Detection\QianDetection.cpp
     文件        1787  2018-02-13 23:09  tracker\Detection\QianDetection.h
     文件        2900  2018-02-13 23:09  tracker\Detection\TrivialDetector.cpp
     文件         740  2018-02-13 23:09  tracker\Detection\TrivialDetector.h
     目录           0  2018-04-03 12:08  tracker\Energy\
     文件       12208  2018-02-13 23:09  tracker\Energy\Collision.cpp
     文件         902  2018-02-13 23:09  tracker\Energy\Collision.h
     文件        2576  2018-02-13 23:09  tracker\Energy\Damping.cpp
     文件         748  2018-02-13 23:09  tracker\Energy\Damping.h
     文件        1643  2018-02-13 23:09  tracker\Energy\Energy.cpp
     文件         449  2018-02-13 23:09  tracker\Energy\Energy.h
     文件        9111  2018-02-13 23:09  tracker\Energy\Fingertips.cpp
     文件        1808  2018-02-13 23:09  tracker\Energy\Fingertips.h
............此处省略303个文件信息