Qt5.5.1读取大恒相机

// HandImageProcess.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
//

#include “stdafx.h“
#include 
#include 
#include 

using namespace cv;



void enhence（cv::Mat&srcmat）
{
	if （srcmat.channels（） > 1）
	{
		cv::cvtColor（srcmat srcmat cv::COLOR_BGR2GRAY）;
	}

	int low_bound = 65;
	int up_bound = 180;
	float pow_index = 1.5;


	for （int i = 0; i < srcmat.rows; i++）
	{
		for （int j = 0; j < srcmat.cols; j++）
		{
			if （srcmat.at（i j） < low_bound）
			{
				srcmat.at（i j） = 0;
			}
			else if （srcmat.at（i j） > up_bound）
			{
				srcmat.at（i j） = 255;
			}
			else
			{
				srcmat.at（i j） = （unsigned char）（255.0 *（powf（（srcmat.at（i j） - low_bound） pow_index） / powf（（up_bound - low_bound） pow_index）））; //目前pow_index = 1.5
			}
		}
	}


}


void HandImagepro（cv::Mat&int_mat cv::Mat&out_mat）
{
	if （int_mat.empty（））
	{
		return;
	}

	//cvtColor（int_mat int_mat COLOR_BGR2GRAY）;

	Mat double_mat;
	int_mat.convertTo（double_mat CV_32FC1 1.0/255 0）;

	Mat blurmat;
	blur（double_mat blurmat Size（128 128））;

	Mat submat（double_mat.rows double_mat.cols CV_32FC1）;
	for （int i = 0; i < submat.rows; i++）
	{
		for （int j = 0; j < submat.cols;j++）
		{
			submat.at（i j） = 1.0*double_mat.at（i j） - blurmat.at（i j）;
		}
	}


	double minval = 0;
	double maxval = 0;
	minMaxIdx（submat &minval &maxval）;
	

	for （int i = 0; i < submat.rows; i++）
	{
		for （int j = 0; j < submat.cols; j++）
		{
			submat.at（i j） = 1.0*submat.at（i j） - minval;
		}
	}



	minMaxIdx（submat &minval &maxval）;
	for （int i = 0; i < submat.rows; i++）
	{
		for （int j = 0; j < submat.cols; j++）
		{
			submat.at（i j） = 1.0*submat.at（i j） / maxval;
		}
	}



	minMaxIdx（submat &minval &maxval）;
	printf（“minval=%f maxval=%f\n“ minval maxval）;

	Scalar meanval stddevval;
	meanStdDev（submat meanval stddevval）;
	printf（“meaval=%f\n“ meanval[0]）;



	for （int i = 0; i < submat.rows; i++）
	{
		for （int j = 0; j < submat.cols; j++）
		{
			double tmpdata = （meanval[0] / submat.at（i j））;
			double tmp = 1.0 / （pow（tmpdata 6） + 1）;

			submat.at（i j） = tmp*255;
		}
	}
	minMaxIdx（submat &minval &maxval）;
	meanStdDev（submat meanval stddevval）;
	printf（“minval=%f maxval=%f meaval=%f\n“ minval maxval meanval[0]）;


	imwrite（“E:\\project\\Samples\\imgs_class\\1\\95.bmp“ submat）;
	submat.convertTo（out_mat CV_8UC1 1 0）;



	equalizeHist（out_mat out_mat）;
	imwrite（“E:\\project\\Samples\\imgs_class\\1\\96.bmp“ out_mat）;


	for （int i = 0; i < submat.rows; i++）
	{
		for （int j = 0; j < submat.cols; j++）
		{
			submat.at（i j） = submat.at（i j）*submat.at（i j）*submat.at（i j）;
		}
	}

	normalize（submat submat 0 255 CV_MINMAX）;

	//转换成8bit图像显示  
	convertS