机器人机构学的数学基础 第1版 于靖军 2008

本书以近年来的研究成果为主干，讲述 李群李代数、 旋量理论为代表的 现代数学工具在机构学及 机器人学中的应用。全书分为两个部分：第一部分为理论基础篇，第二部分为应用篇，其中多数有习题。