TLD结合KCF追踪算法

用KCF的追踪过程代替TLD的追踪过程，保留了TLD的检测和学习过程，但是没有加入旋转的特征学习，对于旋转的处理还是不行，有空自己慢慢写咯，要是tld的代码都运行不来的话建议先看看如何加载tld的配置文件，要是opencv的配置也不会的话，建议不要下载

#include   
#include   
#include   
#include   //c++中的sstream类，提供了程序和string对象之间的I/O，可以通过ostringstream  
                    //和instringstream两个类来声明对象，分别对应输出流和输入流  
#include   
#include   
#include “kcftracker.hpp“
using namespace cv;  
using namespace std;  
bool HOG = true;
bool FIXEDWINDOW = false;
bool MULTISCALE = true;
bool SILENT = false;
bool LAB = false;
int key;
// Create KCFTracker object
KCFTracker tracker（HOG FIXEDWINDOW MULTISCALE LAB）;
// Tracker results
Rect result;
/////////////////////////////////////////////////////////////////
//Global variables  
Rect box;  
bool drawing_box = false;  
bool gotBB = false;  
bool tl = true;  
bool rep = false;  
bool fromfile=false;  
string video;  
  
//读取记录bounding box的文件，获得bounding box的四个参数：左上角坐标x，y和宽高  
/*如在\datasets\06_car\init.txt中：记录了初始目标的bounding box，内容如下 
142125232164    
*/  
void readBB（char* file）{  
  ifstream bb_file （file）;  //以输入方式打开文件  
  string line;  
  //istream& getline （ istream&  string& ）;  
  //将输入流is中读到的字符存入str中，终结符默认为 ‘\n‘（换行符）   
  getline（bb_file line）;  
  istringstream linestream（line）; //istringstream对象可以绑定一行字符串，然后以空格为分隔符把该行分隔开来。  
  string x1y1x2y2;  
    
  //istream& getline （ istream &is  string &str  char delim ）;   
  //将输入流is中读到的字符存入str中，直到遇到终结符delim才结束。  
  getline （linestreamx1 ‘‘）;  
  getline （linestreamy1 ‘‘）;  
  getline （linestreamx2 ‘‘）;  
  getline （linestreamy2 ‘‘）;  
    
  //atoi 功 能： 把字符串转换成整型数  
  int x = atoi（x1.c_str（））;// = （int）file[“bb_x“];  
  int y = atoi（y1.c_str（））;// = （int）file[“bb_y“];  
  int w = atoi（x2.c_str（））-x;// = （int）file[“bb_w“];  
  int h = atoi（y2.c_str（））-y;// = （int）file[“bb_h“];  
  box = Rect（xywh）;  
}  
  
//bounding box mouse callback  
//鼠标的响应就是得到目标区域的范围，用鼠标选中bounding box。  
void mouseHandler（int event int x int y int flags void *param）{  
  switch（ event ）{  
  case CV_EVENT_MOUSEMOVE:  
    if （drawing_box）{  
        box.width = x-box.x;  
        box.height = y-box.y;  
    }  
    break;  
  case CV_EVENT_LBUTTONDOWN:  
    drawing_box = true;  
    box = Rect（ x y 0 0 ）;  
    break;  
  case CV_EVENT_LBUTTONUP:  
    drawing_box = false;  
    if（ box.width < 0 ）{  
        box.x += box.width;  
        box.width *= -1;  
    }  
    if（ box.height < 0 ）{  
        box.y += box.height;  
        box.height *= -1;  
    }  
    gotBB = true;   //已经获得bounding box  
    break;  
  }  
}  
  
void print_help（char** argv）{  
  printf（“use:\n     %s -p /path/parameters.yml\n“argv[0]）;  
  printf（“-s    source video\n-b        bounding box file\n-tl  track and learn\n-r     repeat\n“）;  
}  
  
//分析运行程序时的命令行参数  
void read_options（int argc char** argv VideoCapture& capture FileStorage &fs）{  
  for （int i=0;i      if （strcmp（argv[i]“-b“）==0）{  
          if （argc>i）{  
              readBB（argv[i

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-03-03 16:27  TLD_test1\
     目录           0  2018-03-03 16:25  TLD_test1\ConsoleApplication2\
     文件        1003  2016-03-31 20:56  TLD_test1\ConsoleApplication2.sln
     文件       57856  2018-03-03 16:24  TLD_test1\ConsoleApplication2.v12.suo
     文件           0  2018-03-03 16:22  TLD_test1\ConsoleApplication2\bounding_boxes.txt
     文件        6426  2017-04-21 11:18  TLD_test1\ConsoleApplication2\ConsoleApplication2.vcxproj
     文件        2555  2017-04-21 11:18  TLD_test1\ConsoleApplication2\ConsoleApplication2.vcxproj.filters
     文件         758  2017-04-06 01:20  TLD_test1\ConsoleApplication2\ConsoleApplication2.vcxproj.user
     文件         105  2017-04-20 21:31  TLD_test1\ConsoleApplication2\mydefine.h
     文件        9237  2018-03-03 16:24  TLD_test1\ConsoleApplication2\open.cpp
     文件         524  2011-12-04 21:39  TLD_test1\ConsoleApplication2\parameters.yml
     目录           0  2018-03-03 16:27  TLD_test1\ConsoleApplication2\Release\
     目录           0  2018-03-03 16:25  TLD_test1\Debug\
     目录           0  2018-03-03 16:24  TLD_test1\KCFdemo\
     目录           0  2018-03-03 16:26  TLD_test1\KCFdemo\Debug\
     文件        7031  2017-03-22 19:16  TLD_test1\KCFdemo\ffttools.hpp
     文件       18390  2017-03-22 19:16  TLD_test1\KCFdemo\fhog.cpp
     文件        5605  2015-12-01 12:10  TLD_test1\KCFdemo\fhog.hpp
     文件        5761  2016-12-13 23:32  TLD_test1\KCFdemo\KCFdemo.vcxproj
     文件        1886  2016-11-07 09:52  TLD_test1\KCFdemo\KCFdemo.vcxproj.filters
     文件         165  2016-12-13 17:05  TLD_test1\KCFdemo\KCFdemo.vcxproj.user
     文件       21481  2017-04-21 20:17  TLD_test1\KCFdemo\kcftracker.cpp
     文件        8571  2017-04-21 20:17  TLD_test1\KCFdemo\kcftracker.hpp
     文件         617  2016-11-07 10:59  TLD_test1\KCFdemo\labdata.hpp
     文件        4578  2017-03-22 19:16  TLD_test1\KCFdemo\recttools.hpp
     目录           0  2018-03-03 16:26  TLD_test1\KCFdemo\Release\
     文件        2475  2016-12-13 23:35  TLD_test1\KCFdemo\runtracker.cpp
     文件         216  2016-11-03 14:05  TLD_test1\KCFdemo\stdafx.cpp
     文件         234  2016-11-03 14:05  TLD_test1\KCFdemo\stdafx.h
     文件         236  2016-11-03 14:05  TLD_test1\KCFdemo\targetver.h
     文件        1365  2017-04-21 20:17  TLD_test1\KCFdemo\tracker.h
............此处省略145个文件信息