QT调用basler SDK 多线程多相机采集代码

basler相机的多个相机并多线程采集并显示，在程序中采集线程两个，通过相机的serialNumber进行相机的连接，采集的结构Ptrresult通过信号和槽进行连接，在widget中控件显示。学习初期和大家交流。没有配置，需要自己配置属性表。

#include “controller.h“


controller::controller（）
{


	//线程的初始化  线程从run（）退出后已经处于TERMINATED状态，属于DEAD线程了。 再调用start会有异常
	//再次打开需要重新new一下
	imagebuffer = new Imagebuffer（200）; //初始化缺陷图像缓存空间.
	picshowingthread = new picthread（imagebuffer）; //初始化相机采集线程
	grabthread01 = new grabthread_camera01（imagebuffer）;//初始化图像处理线程
	grabthread02 = new grabthread_camera02（imagebuffer）;//初始化数据库线程


}



controller::~controller（）
{

	delete imagebuffer;
	delete picshowingthread;
	delete grabthread01;
	delete grabthread02;

}

/*bool controller::connectCamera（）
{

if （grabthread->init（））
{
return true;
}
}
*/
void controller::inatialize（）
{
	
	grabthread01->initialize（）;
	grabthread02->initialize（）;
	//picshowingthread->initialize（）;

}
void controller::open_camera（）
{

	grabthread01->OpenCamera（）;
	grabthread02->OpenCamera（）;

}


void controller::startprocess（）
{

	grabthread01->start（）;
	grabthread02->start（）;
	picshowingthread->start（）;
}
void controller::stopprocess（）
{
	
	grabthread01->stop（）;
	grabthread02->stop（）;
	picshowingthread->stop（）;

}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件        1183  2019-09-04 19:21  .qmake.stash
     目录           0  2019-09-09 09:53  .vs\
     目录           0  2019-09-09 09:53  .vs\duoxianji_test\
     目录           0  2019-09-09 09:53  .vs\duoxianji_test\v14\
     文件       77312  2019-09-11 22:57  .vs\duoxianji_test\v14\.suo
     文件        1191  2019-09-10 16:08  controller.cpp
     文件         632  2019-09-07 13:24  controller.h
     目录           0  2019-09-10 16:08  debug\
     文件      365568  2019-09-11 08:26  debug\duoxianji_test.exe
     文件     2204528  2019-09-11 08:26  debug\duoxianji_test.ilk
     文件     6598656  2019-09-11 08:26  debug\duoxianji_test.pdb
     文件        2696  2019-09-07 13:24  debug\moc_controller.cpp
     文件        3860  2019-09-08 09:47  debug\moc_duoxiangjiwindow.cpp
     文件        4608  2019-09-10 16:08  debug\moc_grabthread_camera01.cpp
     文件        4607  2019-09-10 16:14  debug\moc_grabthread_camera02.cpp
     文件        2677  2019-09-08 09:45  debug\moc_picthread.cpp
     文件         276  2019-09-10 17:08  debug\moc_predefs.h
     文件          59  2019-09-04 19:21  debug\moc_predefs.h.cbt
     文件        1901  2019-09-10 16:08  duoxiangjiwindow.cpp
     文件         741  2019-09-08 09:47  duoxiangjiwindow.h
     文件        6543  2019-09-10 14:40  duoxiangjiwindow.ui
     文件        1322  2019-09-04 19:49  duoxianji_test.pro
     文件       23901  2019-09-04 19:49  duoxianji_test.pro.user
     文件         947  2019-09-04 21:46  duoxianji_test.sln
     文件    55734272  2019-09-11 22:57  duoxianji_test.VC.db
     文件       21638  2019-09-06 22:45  duoxianji_test.vcxproj
     文件        3602  2019-09-06 17:41  duoxianji_test.vcxproj.filters
     文件        1076  2019-09-11 08:26  duoxianji_test.vcxproj.user
     文件        6919  2019-09-11 22:57  grabthread_camera01.cpp
     文件        1789  2019-09-10 16:08  grabthread_camera01.h
     文件        6371  2019-09-11 22:57  grabthread_camera02.cpp
............此处省略42个文件信息