OpenCV实现的图像2D转3D Image-2D-to-3D.rar

OpenCV实现的图像2D转3D Image-2D-to-3D.rar 图像2D转3D，基于VS2015+opencv。可以实现2d图像转3d图像的功能

% Converts the 2009 basel Face Model （BFM [1]） to a binary file that can be
% directly read byte for byte in C++. The workflow is to feed this
% generated “raw“ binary file into the bfm-binary-to-cereal app which
% reads this binary byte for byte and converts it to a cereal .bin file
% that is then readable by eos.
%
% [1]: A 3D Face Model for Pose and Illumination Invariant Face
% Recognition P. Paysan R. Knothe B. Amberg S. Romdhani and T. Vetter
% AVSS 2009.
% http://faces.cs.unibas.ch/bfm/main.php?nav=1-0&id=basel_face_model
%
% Developer notes:
%  - The BFM data type is single SFM is double
%  - The BFM Matlab file contains the “unnormalised“ orthonormal basis
%    （as do the Surrey .scm files）.
%  - Domains:
%    Colour: BFM: [0 255] SFM: [0 1].
%    Shape: BFM: in mm （e.g. 50000） SFM: in cm e.g. 50.
%    （Note: I think that‘s wrong since we have to divide by 1000.）
%  - The BFM doesn‘t have any texture coordinates.
%
function [] = convert_bfm2009_to_raw_binary（bfm_file binary_out_file）

if （~exist（‘bfm_file‘ ‘var‘））
    bfm_file = ‘D:/Github/data/bfm/PublicMM1/01_MorphableModel.mat‘;
end
if （~exist（‘binary_out_file‘ ‘var‘））
    binary_out_file = ‘bfm.raw‘;
end

bfm = load（bfm_file）;

f = fopen（binary_out_file ‘w‘）;

fwrite（f size（bfm.shapeMU 1） ‘int32‘）; % num vertices times 3
fwrite（f size（bfm.shapePC 2） ‘int32‘）; % number of basis vectors

% Write the shape mean:
for i=1:size（bfm.shapeMU 1）
    fwrite（f bfm.shapeMU（i） ‘float‘）;
end

% Write the unnormalised shape PCA basis matrix:
% All of basis 1 will be written first then basis 2 etc.
for basis=1:size（bfm.shapePC 2）
    for j=1:size（bfm.shapePC 1） % all data points of the basis
        fwrite（f bfm.shapePC（j basis） ‘float‘）;
    end
end

% Write the shape eigenvalues:
for i=1:size（bfm.shapeEV 1）
    fwrite（f bfm.shapeEV（i） ‘float‘）;
end

% Write num_triangles and the triangle list:
fwrite（f size（bfm.tl 1） ‘int32‘）;
for i=1:size（bfm.tl 1）
    fwrite（f bfm.tl（i 1） ‘int32‘）;
    fwrite（f bfm.tl（i 2） ‘int32‘）;
    fwrite（f bfm.tl（i 3） ‘int32‘）;
end

% Now just exactly the same for the colour （albedo） model:
fwrite（f size（bfm.texMU 1） ‘int32‘）; % num vertices times 3
fwrite（f size（bfm.texPC 2） ‘int32‘）; % number of basis vectors

% Write the colour mean:
for i=1:size（bfm.texMU 1）
    fwrite（f bfm.texMU（i） ‘float‘）;
end

% Write the unnormalised colour PCA basis matrix:
% All of basis 1 will be written first then basis 2 etc.
for basis=1:size（bfm.texPC 2）
    for j=1:size（bfm.texPC 1） % all data points of the basis
        fwrite（f bfm.texPC（j basis） ‘float‘）;
    end
end

% Write the colour eigenvalues:
for i=1:size（bfm.texEV 1）
    fwrite（f bfm.texEV（i） ‘float‘）;
end

fclose（f）;

end

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件     180154  2016-11-11 17:44  图片转3D-vs2015源码\bin\current_merged.isomap.png

     文件         61  2016-11-11 17:44  图片转3D-vs2015源码\bin\current_merged.mtl

     文件     382432  2016-11-11 17:44  图片转3D-vs2015源码\bin\current_merged.obj

     文件     901632  2016-11-11 17:37  图片转3D-vs2015源码\bin\fit-model.dll

     文件     837462  2016-09-09 00:33  图片转3D-vs2015源码\bin\haar_roboman_ff_alt2.xml

     文件       5466  2016-11-11 17:37  图片转3D-vs2015源码\bin\lib\fit-model.lib

     文件    1312394  1998-05-13 00:00  图片转3D-vs2015源码\bin\lib\GLAUX.LIB

     文件     281360  2006-03-04 03:19  图片转3D-vs2015源码\bin\lib\glew32.lib

     文件    1929072  2016-10-12 14:25  图片转3D-vs2015源码\bin\lib\glew32s.lib

     文件    1331572  2016-10-12 15:38  图片转3D-vs2015源码\bin\lib\glew32sd.lib

     文件      12648  1998-05-13 00:00  图片转3D-vs2015源码\bin\lib\GLU32.LIB

     文件     925754  2016-05-07 16:25  图片转3D-vs2015源码\bin\lib\libboost_filesystem-vc140-mt-s-1_61.lib

     文件    8295554  2016-05-07 16:27  图片转3D-vs2015源码\bin\lib\libboost_program_options-vc140-mt-s-1_61.lib

     文件      81112  2016-05-07 16:24  图片转3D-vs2015源码\bin\lib\libboost_system-vc140-mt-s-1_61.lib

     文件     283124  2016-10-19 13:37  图片转3D-vs2015源码\bin\lib\opencv_calib3d310.lib

     文件     655854  2016-10-19 10:32  图片转3D-vs2015源码\bin\lib\opencv_core310.lib

     文件     175428  2016-10-19 12:04  图片转3D-vs2015源码\bin\lib\opencv_imgcodecs310.lib

     文件     277898  2016-10-19 10:47  图片转3D-vs2015源码\bin\lib\opencv_imgproc310.lib

     文件     250430  2016-10-19 12:07  图片转3D-vs2015源码\bin\lib\opencv_objdetect310.lib

     文件    1805312  2016-10-19 13:37  图片转3D-vs2015源码\bin\opencv_calib3d310.dll

     文件    9763328  2016-10-19 10:32  图片转3D-vs2015源码\bin\opencv_core310.dll

     文件    1010688  2016-10-19 13:37  图片转3D-vs2015源码\bin\opencv_features2d310.dll

     文件     979456  2016-10-19 13:40  图片转3D-vs2015源码\bin\opencv_flann310.dll

     文件    2966528  2016-10-19 12:04  图片转3D-vs2015源码\bin\opencv_imgcodecs310.dll

     文件   20957696  2016-10-19 10:48  图片转3D-vs2015源码\bin\opencv_imgproc310.dll

     文件     949248  2016-10-19 13:37  图片转3D-vs2015源码\bin\opencv_ml310.dll

     文件    1118720  2016-10-19 12:07  图片转3D-vs2015源码\bin\opencv_objdetect310.dll

     文件     600576  2016-10-19 12:06  图片转3D-vs2015源码\bin\opencv_videoio310.dll

     文件    1048630  2016-11-11 17:44  图片转3D-vs2015源码\bin\output\out.isomap.bmp

     文件         50  2016-11-11 17:44  图片转3D-vs2015源码\bin\output\out.mtl

............此处省略8041个文件信息