飞思卡尔光电四轮c车

十一届NXP杯全国大学生智能汽车竞赛山东省赛第一名，至少3.3m/s，寻中。

#include “bell.h“

void bell_Init（void）{
		GPIO_QuickInit（HW_GPIOC  4 kGPIO_Mode_OPP）;
}

void bell_Open（void）{
		GPIO_WriteBit（HW_GPIOC 4 1）;
}

void bell_Close（void）{
		GPIO_WriteBit（HW_GPIOC 4 0）;
}

void bell_Open_Ms（int time）{
	volatile static int counter=0;
	if（counter		bell_Open（）;
	else 
	{
		bell_Close（）;
		counter=0;
	}
	counter++;	
}

void bell_Start（void）{
	for（int i=0;i<6;i++）{
		bell_Open（）;
		DelayMs（100）;//50
		bell_Close（）;
		DelayMs（100）;//150
	}
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2016-07-17 21:39  src\
     文件         518  2016-07-17 06:59  src\bell.c
     文件         164  2016-07-17 06:59  src\bell.h
     文件        1915  2016-04-09 11:28  src\buletooth.c
     文件         224  2016-04-06 23:03  src\buletooth.h
     文件       25278  2016-07-17 21:33  src\ccd.c
     文件        1134  2016-04-08 22:53  src\ccd.h
     文件        2470  2016-02-20 17:39  src\encoder.c
     文件         131  2016-02-20 17:39  src\encoder.h
     文件        2496  2016-03-18 00:21  src\getspeed.c
     文件         174  2016-01-29 17:59  src\getspeed.h
     文件         906  2016-06-09 00:16  src\gyro.c
     文件         637  2016-06-09 00:16  src\gyro.h
     文件        2477  2016-05-28 00:25  src\imu_rev.c
     文件         660  2016-05-27 21:37  src\imu_rev.h
     文件        2839  2016-07-13 15:46  src\interupt.c
     文件         143  2016-04-21 21:45  src\interupt.h
     文件        4831  2016-07-17 21:39  src\main.c
     文件       29895  2016-07-17 17:06  src\motor.c
     文件         335  2016-03-25 09:20  src\motor.h
     文件       29134  2016-04-30 17:32  src\oled.c
     文件        2247  2016-03-31 23:27  src\oled.h
     文件        9001  2016-07-17 19:32  src\steer.c
     文件         406  2016-04-08 08:25  src\steer.h
     文件         924  2016-06-04 11:39  src\switch.c
     文件          91  2016-06-04 11:39  src\switch.h