资源简介
自己写的代码,调试能用,车赛中用过。没有用ECT和H口资源,用通用IO口发送和接送脉冲来驱动超声波工作,用定时器定时。
代码片段和文件信息
#include /* common defines and macros */
#include “derivative.h“ /* derivative-specific definitions */
unsigned int time_start=0;
unsigned int time_over=0;
float time_rising=0;
unsigned int distance=0;
unsigned char LedCode[]={0xc00xf90xa40xb00x990x920x820xf80x800x900xbf};
unsigned char LedData[]={0000};
unsigned char LedNum=0;
uchar PA1=0;
int flag1=0;
int flag2=0;
int flag3=0;
int flag4=0;
unsigned int time=0;
//----------------
/****************************准确延时*****************************/
//---------------------------2us准确延时__40M-----------------------------
/*void delay2us(int c)
{
int cnt0;
for(cnt0=0;cnt0<2*c;cnt0++)
{
_asm NOP; _asm NOP;_asm NOP;_asm NOP;
_asm NOP; _asm NOP;_asm NOP;_as
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