2017电赛自动泊车资料

2017电赛自动泊车资料

#include
sbit Dck=P1^0;
sbit Led1=P1^1;
sbit Led2=P1^2;
sbit Seg1=P1^3;
sbit Seg2=P1^4;
sbit Seg3=P1^5;
sbit Seg4=P1^6;
sbit Mink=P1^7;
sbit Led3=P3^1; 
sbit Add=P3^2;
sbit Dec=P3^3;
sbit K1=P3^4;
sbit K2=P3^5;
sbit K3=P3^0;
sbit AM=P3^6;
sbit BM=P3^7;

#define Disdata P0
#define Dac  P2
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned  int
#define MARK 4	//用于输出任意分频的pwm波

uchar code dis_7[16]={0xc00xf90xa40xb00x990x920x820xf80x800x900x880x830xc60xa10x860x8e};	// 共阳极段选码
volatile uchar data display[4]={0x000x000x000x00};	//用于暂存数码管的输出数据流
int Tnum=0 //定时器0定时次数的记录
    Pnum=2; //用于和Tnum比较产生需要的pwm波
    snum=0;
	uint full=0;  //用于记录定时器1的溢出次数
/*************延时程序************************/
void delay（uint t）
{
	for（;t>0;t--）;
}
/**************数码管显示*********************/
/***********pwm波定时发生*********************/


void Time0_srv（） interrupt 1
{
	snum++;
	if（snum>40）
	snum=0;
	if（snum>0&&snum<=10）
 	{
		Seg4=1;
 		Disdata=~dis_7[display[0]];
 		delay（30）;
		Seg1=0;
 	}
	if（snum>10&&snum<=20）
 	{
 		Seg1=1;
 		Disdata=（~dis_7[display[1]]）|0x80;
 		delay（30）;
 		Seg2=0;
 	}
	if（snum>20&&snum<=30） 
	{
		Seg2=1;
		Disdata=~dis_7[display[2]];
		delay（30）;
		Seg3=0;
	}
	if（snum>30&&snum<=40）
	{
		Seg3=1;
		Disdata=~dis_7[display[3]];
		delay（30）;
		Seg4=0;
	}

	{
	TH0=（65536-425）/256;
	TL0=（65536-425）%256;
	if（Tnum	{ 
 		Dck=1;
	}
 	else
 	{
 		Dck=0;
 	} 	

	Tnum=Tnum+1;
	Tnum=Tnum%MARK;
	}
}
/*****************按键程序1*****************/ 
void key1（） interrupt 0
{  
 	delay（4000）;
 	if（Add==0 ）
	{
 		Pnum++; 
 		Led1=0;
 		Led2=1;
 		delay（10000）;
 		Led1=1;
 		if（Pnum>=MARK+1）
		Pnum=MARK;
	}
	switch（Pnum）
	{
	case 0: Dac=0x00;break; //--
	case 1: Dac=0x3f;break; //-
 	case 2: Dac=0x7f;break; //0
 	case 3: Dac=0xbf;break; //+
 	case 4: Dac=0xff;break;//++
	}
} 
/****************按键程序2******************/
void key2（） interrupt 2
{
	delay（4000）;
	if（Dec==0）
 	{
 		Led1=1;
 		Led2=0;
  		delay（10000）;
 		Led2=1;
		Pnum--; 
		Tnum=0;
		if（Pnum<0） 
		Pnum=0;
 	}
	switch（Pnum）
 	{
 	case 0: Dac=0x00;break; //--
 	case 1: Dac=0x3f;break; //-
 	case 2: Dac=0x7f;break; //0
 	case 3: Dac=0xbf;break; //+
 	case 4: Dac=0xff;break;//++
	}
}
/**************测速程序1*******************/
void Time1_srv（） interrupt 3
{ 
	full++;
	if（full==10000）
	{
		TR0=0;
		full=0;
		TH1=0;
		TL1=0;
		Led3=1;
	}
}
/*************测速程序2*****************/
void Freeback（）
{ 
	static uchar dj=0;
	float time=0.0;
	uint rad=0;
	if（Mink==0）
	{
		TR1=1;
		dj++;
		Led3=0;
	}
	while（!Mink）;
	if（dj==2）
	{
 		TR1=0;
 		time=full*65.536+TH1*0.256+TL1*0.001;
 		full=0;
 		TH1=0;
		TL1=0;
		rad=（2*3.14/（time*0.001）+0.5）*10;
 		display[3]=rad/1000;
 		display[2]=rad%1000/100;
 		display[1]=rad%100/10;
 		display[0]=rad%10;
 		dj=0;
	}
}
/***************模块初始化****************/
void initi（）
{
	TMOD=0X11;
	EA=1;

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      17273  2010-06-07 10:25  巡线小车\CORE\core_cm3.c

     文件      85714  2011-02-09 14:59  巡线小车\CORE\core_cm3.h

     文件      15503  2011-03-10 10:52  巡线小车\CORE\startup_stm32f10x_hd.s

     文件       4317  2017-07-27 22:08  巡线小车\HARDWARE\ADC\adc.c

     文件        550  2017-07-27 22:08  巡线小车\HARDWARE\ADC\adc.h

     文件       3427  2017-07-29 19:42  巡线小车\HARDWARE\CAR\car.c

     文件        503  2017-07-26 21:50  巡线小车\HARDWARE\CAR\car.h

     文件       1827  2015-03-20 12:41  巡线小车\HARDWARE\KEY\key.c

     文件       1186  2015-03-19 16:14  巡线小车\HARDWARE\KEY\key.h

     文件      35016  2015-03-13 14:54  巡线小车\HARDWARE\LCD\font.h

     文件      85363  2015-04-24 11:50  巡线小车\HARDWARE\LCD\lcd.c

     文件       7529  2015-04-24 11:48  巡线小车\HARDWARE\LCD\lcd.h

     文件       1041  2017-07-27 22:01  巡线小车\HARDWARE\LED\led.c

     文件        638  2012-09-13 09:45  巡线小车\HARDWARE\LED\led.h

     文件       3763  2017-07-27 22:01  巡线小车\HARDWARE\TIMER\timer.c

     文件        617  2017-07-25 20:22  巡线小车\HARDWARE\TIMER\timer.h

     文件        399  2011-04-23 10:24  巡线小车\keilkilll.bat

     文件      32811  2017-07-29 19:42  巡线小车\OBJ\ADC.hex

     文件       1772  2015-03-23 21:02  巡线小车\README.TXT

     文件       8982  2011-03-10 10:47  巡线小车\STM32F10x_FWLib\inc\misc.h

     文件      21690  2011-03-10 10:47  巡线小车\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_adc.h

     文件       7555  2011-03-10 10:47  巡线小车\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_bkp.h

     文件      27559  2011-03-10 10:47  巡线小车\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_can.h

     文件       6573  2011-03-10 10:47  巡线小车\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_cec.h

     文件       2162  2011-03-10 10:47  巡线小车\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_crc.h

     文件      15233  2011-03-10 10:47  巡线小车\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_dac.h

     文件       3818  2011-03-10 10:47  巡线小车\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_dbgmcu.h

     文件      20754  2011-03-10 10:47  巡线小车\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_dma.h

     文件       6824  2011-03-10 10:47  巡线小车\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_exti.h

     文件      25445  2011-03-10 10:47  巡线小车\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_flash.h

............此处省略80个文件信息